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赵若辰

作品数:3 被引量:0H指数:0
供职机构:北京理工大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动力臂
  • 2篇胸鳍
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人平...
  • 2篇驱动方式
  • 2篇力臂
  • 2篇两栖
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人平台
  • 1篇圆柱
  • 1篇圆柱体
  • 1篇正确率
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇柱体
  • 1篇自动计数
  • 1篇计数
  • 1篇光照
  • 1篇光照条件

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇赵若辰
  • 3篇杨毅
  • 2篇王新宇
  • 2篇许涵
  • 2篇雷金周
  • 2篇宗民
  • 1篇朱昊
  • 1篇贾挺祥
  • 1篇付梦印

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
一种两栖移动机器人平台
本发明涉及一种两栖移动机器人平台,包括支撑平台、动力臂、旋转固定轴、胸鳍、反偏向轮、轮舵机构和尾璞,支撑平台内部装有控制模块、驱动模块,控制模块控制驱动模块为机器人平台提供驱动力,同时控制并调整平台的浮力,从而使机器人整...
杨毅宗民许涵王新宇雷金周赵若辰
一种基于图像处理的类圆柱体计数统计方法
本发明涉及一种基于图像处理的类圆柱体计数统计方法,包括以下步骤:1、采集需要计数的类圆柱体图像;2、图像预处理;3、去孔洞操作:由于光照条件的影响,在类圆柱体区域的内部存在一些像素未被正确识别而形成孔洞,该步骤去除类圆柱...
付梦印朱昊赵若辰杨毅贾挺祥
文献传递
一种两栖移动机器人平台
本发明涉及一种两栖移动机器人平台,包括支撑平台、动力臂、旋转固定轴、胸鳍、反偏向轮、轮舵机构和尾璞,支撑平台内部装有控制模块、驱动模块,控制模块控制驱动模块为机器人平台提供驱动力,同时控制并调整平台的浮力,从而使机器人整...
杨毅宗民许涵王新宇雷金周赵若辰
文献传递
共1页<1>
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