贾宏宇
- 作品数：16 被引量：9H指数：2
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：广东省粤港关键领域重点突破项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- XTDrone仿真环境中多无人机弱通信条件下协同搜索策略研究
- 对特定区域的搜索是无人机技术应用的一个核心领域,其主要目的是多无人机协作以全面遍历目标区域。作为多智能体系统中的一种关键控制算法,多无人机搜索算法的效能直接影响着整个系统完成区域搜索任务的效率。然而,当前多数算法在协同规...
- 贾宏宇
- 一种基于FPGA的矿下可见光通信定位装置
- 本实用新型涉及矿下通信技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的矿下可见光通信定位装置，包括设置于矿下的传感器、FPGA发光控制模块、可见光信号接收模块、FPGA信息获得模块和设置在矿上的FPGA信号封装模块，所述传感器的信号...
- 朱珮萱罗向阳钱润芃任婧楠陈德军贾宏宇刘槟凯彭帅康
- 解决大幅面CCD相机三色分离的方法被引量：1
- 2012年
- 针对大幅面彩色电荷耦合器件(CCD)相机三通道色彩彼此分离的问题,深入研究了CCD的内部结构,分析了多线阵彩色CCD三色分离的原因,提出了一种将三通道数据分开缓存的修正方法,并制作了国内第一台高速多线阵CCD大幅面扫描仪。该修正方法根据多线阵彩色CCD内部工艺结构,将三通道数据在硬件上进行分开缓存、重组,实现真实色彩的还原。理论分析与实际应用效果表明:经过处理后的图像R、G、B三色分离现象得到极大改善,在1 200DPI的分辨率下,三通道色彩未见分离。制作的大幅面扫描仪在600DPI的分辨率下,扫描速度可达5.08cm/s,扫描处理一张A0的图纸只需30s的时间,图像拼接处像素误差在±2以内。
- 刘霖王平刘娟秀叶玉堂贾宏宇
- 关键词：彩色CCD大幅面扫描仪
- 一种基于深度强化学习的多智能体避障导航控制方法
- 本发明公开了一种基于深度强化学习的多智能体避障导航控制方法，包括以下步骤：建立随机障碍物环境模型；设计智能体的状态空间、动作空间、回报函数；设计基于注意力机制的智能体策略网络与评估网络模型；设计避障导航控制算法以及网络参...
- 袁国慧王卓然何劲辉肖剑贾宏宇
- 大幅面拼接型高精度扫描仪中的高速/高品质矢量化实现
- 2012年
- 提出了整体复合阈值方法,成功实现了高精度图像高速/高品质矢量化转换,制作了首台基于多线阵CCD的大幅面拼接型高精度一次性成像扫描仪。实验及测试结果表明:制作的大幅面扫描仪最大幅面为A0,分辨率高达1200dpi,扫描速度达到2.54cm/s,扫描后拼接精度能达到±3pixel,单张高分辨率图像最大容量达到5Gbit左右,并在此大容量图像条件下,高速/高品质矢量化转换得以有效实现,1.4Gbit容量时,时长控制在了0.4s以内。大容量高速高品质矢量化转换在大幅面扫描装备的成功实施,解决了在基于多线阵CCD的大幅面拼接性高精度一次性成像扫描仪的诸多难题,填补了该领域的应用空白。
- 郝霞刘霖刘娟秀叶玉堂贾宏宇徐文涛骆才华王平别俊峰
- 关键词：大幅面扫描仪线阵CCD矢量化
- 一种CIS线阵相机数据缓存方法
- 本发明公开了一种CIS线阵相机数据缓存方法，属于图像采集处理领域，特别设计一种针对CIS线阵传感器的后端数据缓冲技术。主要目的是将ADC采集到的分段图像缓存到FPGA并输出给高速接口。通过在数据写入阶段对数据顺序进行重排...
- 罗颖阮晖雄韩泽欣贾宏宇
- Camera Link大幅面扫描仪的光电控制系统设计与实现
- 随着数字图像和存储技术的不断发展，基于多线阵CCD的彩色拼接型高精度一次性成像宽幅扫描仪在档案管理、服装、纺织、测绘等领域得到越来越广泛的应用，其主要用途是将老旧图纸、布料、文物进行扫描后数字归档，为超大型文档长时间保存...
- 贾宏宇
- 关键词：大幅面扫描仪电机驱动现场可编程门阵列
- 一种基于自适应拟合的非均匀性图像校准方法
- 该发明公开了一种基于自适应拟合的非均匀性图像校准方法，属于图像处理领域。本发明使用了基于自适应拟合的非均匀性校正算法，对原始图像的响应曲线进行线性拟合，与传统两点矫正法和五点平均校正法相比，得到了更为逼近原响应曲线的拟合...
- 陈德军杜天译阮晖雄贾宏宇罗颖杨昊王杰恒朱伟琦
- 一种基于深度强化学习的多智能体避障导航控制方法
- 本发明公开了一种基于深度强化学习的多智能体避障导航控制方法，包括以下步骤：建立随机障碍物环境模型；设计智能体的状态空间、动作空间、回报函数；设计基于注意力机制的智能体策略网络与评估网络模型；设计避障导航控制算法以及网络参...
- 袁国慧王卓然 何劲辉肖剑贾宏宇
- 宽幅扫描仪中高边缘色彩重合度效果的实现
- 2013年
- 为了解决线阵CCD的彩色拼接型高精度一次性成像宽幅扫描仪中,扫描信息出现彩色边缘现象。首先分析确定运动精度对光学成像的影响,提出改进方法,设计高细分电机驱动电路配合高精度行星减速步进电机,并安装使用验证了可行性,通过MATLAB定量验证改善效果。在光学分辨率1 200 DPI,扫描速度2.54 cm/s扫描条件下,彩色边缘到+1/-1像素范围内,扫描信息彩色边缘现象得以有效解决,解决了国产宽幅扫描仪市场化的重要难题之一。据我们所知,成功解决高精度扫描仪扫描信息边缘的彩色边缘现象,并实用化此方法,国内未见报道。
- 贾宏宇刘霖叶玉堂刘娟秀王平
- 关键词：宽幅扫描仪图像边缘三线阵CCD图像采集
