贺风华
- 作品数：74 被引量：151H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电气工程更多>>
- 一种基于滑模理论的可倾转四旋翼无人机容错控制方法
- 一种基于滑模理论的可倾转四旋翼无人机容错控制方法，涉及无人机控制技术领域，用以解决现有的四旋翼无人机控制方法不能有效地对无人机位置和姿态进行独立控制地问题。本发明技术要点包括：考虑系统参数的不确定性、外部扰动以及执行器故...
- 崔铠伦管若乔邢锐贺风华田春耕
- 基于拦截几何的高超声速目标拦截弹交接班条件分析方法
- 本发明提供了一种基于拦截几何的高超声速目标拦截弹交接班条件分析方法，属于飞行器制导技术领域。本发明的技术要点为：通过考虑目标所有可能的速度方向，并根据拦截弹和目标之间的相对运动关系，推导得到所有可能的命中点的位置，建立拦...
- 杨宝庆吴京川陈松林霍鑫贺风华马杰
- 文献传递
- 基于LMI的范数有界不确定采样系统的输出反馈鲁棒镇定被引量：2
- 2009年
- 将采样控制系统转化为等价的跳变系统,设计目标为对所有容许的参数不确定性设计一个输出反馈采样控制器,使得闭环系统渐近稳定。以线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒镇定问题可解的充分条件,并由可行解构造输出反馈采样控制器的参数矩阵。对短周期飞行器动态模型的仿真结果验证了所提方法的有效性和正确性。
- 姚郁刘富春贺风华
- 关键词：采样系统鲁棒镇定线性矩阵不等式
- 多传感器交互式多模型系统中数据融合的一种算法被引量：2
- 2004年
- 交互式多模型Kalman滤波器是一种基于“软切换”的机动目标跟踪方法,该方法在多目标跟踪系统中取得了良好的效果.本文提出了一种基于方差范数最小意义下的多传感器交互式多模型信息融合方法,并通过仿真验证了该方法的有效性.
- 卢迪姚郁贺风华
- 关键词：数据融合数据处理
- 飞行器末制导中的几个热点问题与挑战
- 随着国防科学技术的进步,新的作战需求以及各种新技术的应用给飞行器的末制导控制带来了新的问题和挑战.分析了当前的末制导作战需求和挑战,着重讨论了飞行器末制导控制研究中几个热点问题的研究进展,包括多源信息条件下的制导控制、多...
- 姚郁郑天宇贺风华王龙汪洋张曦朱柏羊杨宝庆
- 关键词：航天器飞行速度
- 文献传递
- 一种无人机集群的分布式中心选择和通信方法
- 一种无人机集群的分布式中心选择和通信方法，属于无人机通信技术领域，用以解决现有集中式通信网络由于中心节点断开连接而导致无人机群通信网络崩溃的问题。本发明的技术要点包括：将无人机节点状态描述为下述三者之一：Leader、F...
- 郝宁贺风华田春耕姚昊迪
- 文献传递
- 一种图像特征检测方法及系统
- 本发明公开了一种图像特征检测方法及系统，涉及图像处理技术领域。本发明的技术要点包括：获取多组图像的特征点和对应的描述子；基于FasterNet模块构建图像特征检测模型，并将多组图像的特征点和对应的描述子输入图像特征检测模...
- 姚昊迪贺风华郝宁谢忱
- 一种面向多无人机协同任务的集群运动规划算法
- 本文主要研究多无人机集群在队形和环境约束下的运动规划问题。考虑环境中可能存在一些对称场景,我们提出了一种改进的A*算法,设计了一种利用历史的路径改进的启发式函数,消除重规划中非同伦类路径跳变问题。此外,为了减轻后端优化的...
- 谢建山章国江张蔚崔铠伦贺风华
- 关键词：四旋翼路径规划
- 基于有限时间H_2性能指标的导弹机动突防策略设计被引量：8
- 2010年
- 针对导弹机动突防策略设计中存在的对主要性能指标缺乏综合评价手段的问题,基于有限时间H2性能指标,给出系统性能分析与设计的准则,综合考虑脱靶量和机动消耗的能量,设计了脱靶量/能量最优的机动形式。考虑拦截器制导律信息存在不确定性,提出了有限时间鲁棒H2性能分析方法与有限时间鲁棒H2保性能控制准则,设计了在拦截器制导律信息存在不确定性时的保性能机动。结果表明,突防导弹在拦截末段的大幅度机动最为有效,能够以较小的能量代价换取较大的拦截脱靶量。
- 郭杨姚郁王仕成贺风华
- 关键词：机动突防H2控制保性能控制
- 一种基于可学习扩展卡尔曼滤波的复杂机动飞行器航迹估计方法
- 一种基于可学习扩展卡尔曼滤波的复杂机动飞行器航迹估计方法，本发明涉及飞行器的航迹估计方法。本发明解决了现有航迹估计方法在目标飞行器复杂机动条件下精度较低的问题。本发明的技术要点为：建立飞行器的动力学模型，并进一步建立飞行...
- 郑天宇贺风华姚郁杨宝庆
- 文献传递
