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袁雷

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：北华航天工业学院机械工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇运动学仿真
  • 2篇运动学分析
  • 2篇机器人
  • 2篇仿真
  • 2篇并联
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人

机构

  • 2篇北华航天工业...

作者

  • 2篇李东阳
  • 2篇袁雷
  • 2篇王冰

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇第四届全国智...

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
并联平面平动机器人运动学分析及其仿真被引量：3
2007年
提出了一种具有2个自由度的新型并联平面平动机器人,该机器人的运动平台和静平台之间由2个相同的分支相联系,每一支链都含有2个平行四边形机构,所有运动副均为转动副,其优点是运动副简单、末端为一刚体的平动。本文分析了其位置正、反解,并对其运动进行了模拟仿真。该机器人可广泛应用于切削加工、零件搬运及空间机器人的平动部分等方面。本文的分析结果可用于该机器人的设计、轨迹规划及实时控制中。
王冰袁雷李东阳
关键词：并联机器人运动学仿真
并联平面平动机器人运动学分析及其仿真
提出了一种具有2个自由度的新型并联平面平动机器人,该机器人的运动平台和静平台之间由2个相同的分支相联系,每一支链都含有2个平行四边形机构,所有运动副均为转动副,其优点是运动副简单、末端为一刚体的平动.本文分析了其位置正、...
王冰袁雷李东阳
关键词：并联机器人运动学仿真
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