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胡建平

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇会议论文
  • 2篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇步行机
  • 3篇步行机器人
  • 2篇似人机器人
  • 2篇人机
  • 2篇计算机控制
  • 2篇感器
  • 2篇程序设计
  • 2篇传动
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电位计
  • 1篇优化设计
  • 1篇通用型
  • 1篇肘关节
  • 1篇谐波减速器
  • 1篇六足步行机
  • 1篇六足步行机器...

机构

  • 6篇中国科学院

作者

  • 6篇胡建平
  • 5篇阳如坤
  • 2篇戴炬
  • 2篇王泰耀
  • 1篇黄勇
  • 1篇曲道奎
  • 1篇徐方
  • 1篇李正刚
  • 1篇杜鹏
  • 1篇李庆杰
  • 1篇王天然
  • 1篇胡炳德

传媒

  • 1篇全国青年第三...
  • 1篇中国科协首届...

年份

  • 1篇2003
  • 1篇2001
  • 2篇1997
  • 1篇1992
  • 1篇1990
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
全方位六足步行机器人楼梯步行
杨如坤王泰跃胡建平
关键词：机器人楼梯机构运动分析
用足端传感器实现步行机器人上台阶的方法
胡建平阳如坤
关键词：似人机器人传感器程序设计计算机控制
工业机器人研究、开发及工程应用
王天然曲道奎阳如坤胡炳德杜鹏黄勇胡建平徐方李庆杰李正刚
（项目所属科学技术领域、主要内容、特点及应用推广情况） 工业机器人是机电一体化高技术产品，是提高企业竞争力的重要的自动化设备。它涉及机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多个学科，被广泛应用于制造业的各个领域，其技...
关键词：
关键词：工业机器人控制技术优化设计
主从机械手通用型主手装置
本装置属于机械手控制装置，其结构由操作把手及主手本体两部分组成，操作把手中间为大环，上下均装有电和电位计，中间仍装有电机，电机完成驱动功能，电位计完成位置反馈，主体本体内均装有腕转电机，电位计，臂的伸缩，俯仰运动、臂的摆...
王泰耀胡建平阳如坤戴炬
文献传递
用足端传感器实现步行机器人上台阶的方法
胡建平阳如坤
关键词：似人机器人传感器程序设计计算机控制
主从机械手模块式从手装置
本装置属于一种机械手从手装置，其结构是由腕关节、肘关节、肩关节及腰关节组成，其中腕关节、肘关节、肩关节结构和功能相同，具有摆动和转动二个自由度，由电机、齿轮及谐波减速器组成，腰关节为一个自由度，只能转动，由于上述关节相同...
王泰耀阳如坤胡建平戴炬
文献传递
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