胡士建
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：河南工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金河南省教育厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 小麦淀粉分离筛三维建模及运动学分析被引量：1
- 2012年
- 在小麦淀粉的提取工艺中,分离筛主要用于淀粉和纤维的分离,该机由进料机构、清洗机构、筛分机构和机架等组成,其中筛分机构的运动和轴的受力状况对该机的工作性能具有较大的影响。基于Pro/E对分离筛进行了三维建模;运用Matlab/Simulink和Pro/M联合虚拟仿真的方法,对分离筛进行了运动学分析。该三维建模对其它机构的设计具有一定的参考价值,运动学仿真分析对于分离筛的实时控制具有重要的作用。
- 袁夫彩胡士建孙海亮王立柱
- 关键词：小麦淀粉分离筛三维建模运动学分析
- 两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率的分析及试验研究
- 2013年
- 为了确定两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率,选取其驱动电机,对其磁吸附力进行了有限元分析和试验验证,得到了磁吸附力随吸附间隙的变化曲线;将磁吸附力作为外载荷加载到Adams/view中,对脚吸盘进行了动力学仿真分析,求得驱动脚吸盘所需的力矩和功率,并且通过试验进行了验证。该项研究为脚吸盘驱动功率和力矩的设计提供了依据,指导了驱动电机的选取,具有一定的理论意义和实际应用价值。
- 袁夫彩王立柱胡士建
- 关键词：动力学分析
- 四足壁面爬行机器人变磁力脚吸盘力控制技术的研究
- 四足壁面爬行机器人相关技术的研宄，是足式移动机器人和壁面吸附移动机器人技术相结合的产物。涉及到机械、控制、材料和信息等多学科技术的内容。采用永磁吸附的四足壁面爬行机器人，更是涉及到了磁力的分析。采用四足移动方式的壁面爬行...
- 胡士建
- 关键词：联合仿真软硬件设计
- 文献传递
