肖华攀
- 作品数:45 被引量:36H指数:3
- 供职机构:三峡大学更多>>
- 发文基金:湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程理学金属学及工艺更多>>
- 机械式行走夹紧机构
- 一种机械式行走夹紧机构,滚轮可旋转的安装在轮座内,在轮座上设有从动夹板,从动夹板的夹板主弯板的弯折段穿过轮座位于滚轮的上方,在夹板主弯板的竖直段设有槽形孔,槽形孔的上方设有从动滑杆,下方设有限位挡板;螺栓杆穿过凸轮式脚踏...
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- 一种下水道管清洗器
- 本实用新型公开了一种下水道管清洗器,其结构简单,易于深入下水道管,能够进行全面清洁,大大改善清洗效果。该清洗器包括n套四连杆组件、驱动杆、动密封圈、锁紧螺母以及锁紧垫。其中四连杆组件采用摆杆、操作杆和动杆组成四连杆平衡结...
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- 一种盘式预磨机装夹装置
- 一种盘式预磨机试样装置,包括夹持机构、摇杆、摇架和回转轴承,夹持机构设在摇杆一端,摇架的主杆穿过摇杆另一端与摇架主梁固定连接,主梁下方固接的摇架支撑与回转轴承螺钉连接。本发明提供的一种盘式预磨机试样装夹装置,依靠夹持机构...
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- 一种金相显微试样预磨机
- 一种金相显微试样预磨机,包括基座,基座的上部分的内侧两边开设有轨道,轨道内设有滑板,基座下部设有用于驱动滑板前后移动滑板动力系统,滑板底部设有滑杆和砂纸夹紧机构,基座上部设有门架,门架上设有夹持机构和进水管,隔板上设有隔...
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- 基于虚拟样机的回转平台传动系统动力学与控制方法研究被引量:3
- 2013年
- 以某回转平台为研究对象,采用虚拟样机技术与控制理论,对其机电传动系统的控制方法进行了研究。基于赫兹弹性接触理论,在RecurDyn/Gear中建立了回转平台的虚拟样机模型,在Colink中设计了具有前馈环节的位置、速度和电流三环电机控制系统,在此基础上搭建了回转平台机械与控制联合仿真模型,进行了典型输入信号的响应分析。仿真结果表明,该控制方法具有有效的工程应用性,传动系统位置控制能够满足工程控制目标,为其他机电传动控制系统的设计与分析提供了参考。
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- 关键词:齿轮传动虚拟样机电机控制
- 水下流线型体的结构阻力特性及其应用研究被引量:15
- 2013年
- 流线型体具有很好的水下静动力特性,广泛应用于水下装备设计当中.为了探求流线型体结构的设计方法,在几种常用流线型体轮廓方程基础上,对比分析不同结构参数下二维流线型体的水下阻力特性,得出半椭圆+圆弧流线型的阻力特性最好.将这种流线型应用于工程实例,在空间约束范围内,设计出水下航行体的三维导流罩结构,采用仿真分析验证了结构设计的合理性,并测算出结构的水流阻力值.研究结果可为其它流线型体结构的设计提供参考.
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- 一种具有防水倒灌功能的水下动力增压排气装置
- 一种具有防水倒灌功能的水下动力增压排气装置,包括运载装置壳体,设于运载装置壳体内的动力系统,动力系统上设有与大气相通的进气管,还设有排气管,排气管前端设有排气口;运载装置壳体内还设有用于给排出气体增压的空压机,空压机的增...
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- 往复运动内压补偿式密封件
- 一种往复运动内压补偿式密封装置,包括缸体、端盖,第一活塞与第二活塞之间设有中活塞,中活塞的边缘安装有环状密封件;所述的环状密封件上下两端设有凸起定位部,环状密封件的中部外侧设有与缸体内壁配合的凸起密封部;第一活塞和第二活...
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- 伸缩式拉线采集装置
- 一种伸缩式拉线采集装置,包括采集杆,采集杆与收放杆连接,在采集杆内设有活塞,活塞上设有刀具,采集杆外壁设有供刀具沿轴向移动的刀具滑槽,在刀具的一侧的采集杆外壁上还设有刀具接口,刀具接口与刀具固定连接,在两个刀具之间还设有...
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- 一种卫浴洁具清洁装置
- 一种卫浴洁具清洁装置,包括操纵杆、连接杆、驱动机构、水泵、进水管、充气囊、通气管、刷头以及气囊组。驱动机构在操纵杆内部,进水管安装固定在连接杆的内部,其一端与刷头连接,另一端与水泵出水口套接,在进水管的中部利用销钉将其与...
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