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田峰
作品数:
3
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
王养柱
北京航空航天大学
王金提
北京航空航天大学
田波
北京航空航天大学
方晓星
北京航空航天大学
官汉增
北京航空航天大学
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一种无人机自动着陆拉平控制方法
本发明公开了一种无人机自动着陆拉平控制方法,采用开环修正与闭环反馈控制相结合的控制方案,通过得到升降速度期望值v<Sub>yg</Sub>(t)、升降加速度期望值a<Sub>yg</Sub>(t)、期望的俯仰角θ<Sub...
王养柱
方晓星
王金提
官汉增
田波
田峰
文献传递
一种无人机自动着陆拉平控制方法
本发明公开了一种无人机自动着陆拉平控制方法,采用开环修正与闭环反馈控制相结合的控制方案,通过得到升降速度期望值v<Sub>yg</Sub>(t)、升降加速度期望值a<Sub>yg</Sub>(t)、期望的俯仰角θ<Sub...
王养柱
方晓星
王金提
官汉增
田波
田峰
无人机地面站技术发展现状
无人机地面站作为无人机系统中的指挥控制中心,在执行任务的过程中需要实现与任务规划、任务执行、效能评估等相关的多种功能,无人机地面站技术的发展将会促进无人机技术的整体发展,并提高无人机系统的任务能力。本文从地面站发展分代的...
林清
田峰
蔡志浩
吴坤
王英勋
关键词:
无人机
地面站
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