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田体先

作品数：22 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 16篇并联机构
  • 14篇六自由度
  • 13篇自由度并联机...
  • 13篇六自由度并联
  • 13篇六自由度并联...
  • 7篇模态空间
  • 6篇设计方法
  • 4篇全局优化
  • 4篇仿生
  • 4篇刚度
  • 4篇变刚度
  • 3篇单叶双曲面
  • 3篇液压
  • 3篇液压驱动
  • 3篇双曲
  • 3篇曲面
  • 3篇阻尼
  • 2篇单输出
  • 2篇单输入
  • 2篇单输入单输出

机构

  • 22篇哈尔滨工业大...

作者

  • 22篇田体先
  • 19篇佟志忠
  • 19篇姜洪洲
  • 19篇何景峰
  • 2篇黄其涛
  • 2篇崔祚
  • 1篇聂伯勋

传媒

  • 2篇华南理工大学...

年份

  • 2篇2016
  • 6篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2010
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
适用于模态空间控制的六自由度并联机构参数优化方法
本发明提供了一种适用于模态空间控制的六自由度并联机构参数优化方法，在六自由度并联机构在被动关节阻尼不可忽略的情况下通过改变结构参数使之近似为粘性比例阻尼系统，使得模态空间解耦控制器仍然能够发挥其大幅提高系统控制特性的优势...
田体先姜洪洲何景峰佟志忠
一种变刚度仿生摆动推进装置
一种变刚度仿生摆动推进装置，包括支座、两节以上的摆动装置和尾鳍，所述摆动装置包括上平台、下平台、18个柔性铰点、8个支腿和脊骨柱，上平台中心处有柔性铰点o’，下平台中心处有柔性铰点o，柔性铰点o’与柔性铰点o用脊骨相连接...
姜洪洲田体先何景峰佟志忠
一种动压反馈伺服阀动压反馈装置的设计方法
本发明提供了一种动压反馈伺服阀动压反馈装置的设计方法，将动压反馈装置的控制喷嘴工作状态修正为层流状态而非传统上采用的紊流状态，在此基础上提出了一种新的计算时间常数的方法，其计算结果与试验结果基本吻合，解决了采用传统计算公...
姜洪洲田体先何景峰佟志忠
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适用于模态空间控制的六自由度并联机构参数优化方法
本发明提供了一种适用于模态空间控制的六自由度并联机构参数优化方法，在六自由度并联机构在被动关节阻尼不可忽略的情况下通过改变结构参数使之近似为粘性比例阻尼系统，使得模态空间解耦控制器仍然能够发挥其大幅提高系统控制特性的优势...
田体先姜洪洲何景峰佟志忠
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防止模态跃迁的六自由度并联机构全局模态空间控制方法
本发明公开了一种防止模态跃迁的六自由度并联机构全局模态空间控制方法。本发明采用一种新的矩阵特征值迭代求解算法获得并联机构在全局工作空间内的实时模态解耦矩阵。该迭代求解算法利用模态连续性原理，基于数值迭代思想，采用从中位模...
田体先姜洪洲何景峰佟志忠
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一种变刚度仿生摆动推进装置
一种变刚度仿生摆动推进装置，包括支座、两节以上的摆动装置和尾鳍，所述摆动装置包括上平台、下平台、18个柔性铰点、8个支腿和脊骨柱，上平台中心处有柔性铰点o’，下平台中心处有柔性铰点o，柔性铰点o’与柔性铰点o用脊骨相连接...
姜洪洲田体先何景峰佟志忠
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防止模态跃迁的六自由度并联机构全局模态空间控制方法
本发明公开了一种防止模态跃迁的六自由度并联机构全局模态空间控制方法。本发明采用一种新的矩阵特征值迭代求解算法获得并联机构在全局工作空间内的实时模态解耦矩阵。该迭代求解算法利用模态连续性原理，基于数值迭代思想，采用从中位模...
田体先姜洪洲何景峰佟志忠
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基于单叶双曲面各向同性并联机构全局优化设计方法
本发明公开了一种基于单叶双曲面各向同性并联机构全局优化设计方法，采用复合单叶双曲面型式的并联机构，消除了负载惯性参数的约束，实现了完全各向同性。在此基础上提出用于衡量全域工作空间模态变化程度的全局模态灵敏度指标，采用该指...
田体先姜洪洲佟志忠何景峰
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一种标准六自由度并联机构全局优化设计方法
本发明公开了一种标准六自由度并联机构全局优化设计方法，考虑并联机构的负载特性，给出了满足局部最佳动态各向同性的标准Stewart并联机构结构参数设计方法。在此基础上基于模态分析理论提出了一种全局动态各向同性指标，采用该指...
田体先姜洪洲佟志忠何景峰
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汽车试验用驾驶机器人的研究
汽车试验用驾驶机器人是用于汽车道路工况试验和在转鼓试验台上进行的汽车驾驶操纵性、经济性、动力性、耐久性、排放性能等试验的汽车驾驶机器人。该机器人可以对汽车换挡手柄、油门、离合器和制动踏板等进行协调操作,从而达到替代人类驾...
田体先
关键词：摩擦力补偿换挡策略
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共3页<123>
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