王碧辉
- 作品数：9 被引量：0H指数：0
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种基于四维实数矩阵的三维图像匹配导航方法
- 本发明提供一种基于四维实数矩阵的三维图像匹配导航方法，该方法通过飞行器实时采集三维实测图，并与预先存储的三维参考图基于四维实数矩阵进行图像匹配；根据图像匹配结果计算飞行器的空间螺旋位移四维矩阵的元素值，并利用飞行器的空间...
- 冷雪飞王碧辉王惠南高有涛王亮吴松森毛星云
- 文献传递
- 一种二自由度旋转云台
- 本发明公开了一种二自由度旋转云台，包括基座组件、振子组件、支架组件和负载台，基座组件包括底座、弹性垫片、工作台和预紧螺钉，工作台上端设有一球形内凹面，弹性垫片设于底座与工作台之间，预紧螺钉装配于底座中心设有的螺纹孔内，所...
- 冷雪飞吴松森张建辉金家楣王碧辉毛星云
- 文献传递
- 一种基于四维实数矩阵的三维图像匹配导航方法
- 本发明提供一种基于四维实数矩阵的三维图像匹配导航方法，该方法通过飞行器实时采集三维实测图，并与预先存储的三维参考图基于四维实数矩阵进行图像匹配；根据图像匹配结果计算飞行器的空间螺旋位移四维矩阵的元素值，并利用飞行器的空间...
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- 文献传递
- 基于稳定分支特征点的图像匹配导航方法
- 本发明公开了一种基于稳定分支特征点的图像匹配导航方法，属于导航技术领域。获取参考图像和实测图像，分别提取边缘特征后进行边缘处理；提取处理后参考图像和实测图像中的稳定分支特征点、伪分支特征点分别存储在各自不同的集合中；分别...
- 冷雪飞王碧辉吴松森毛星云茹江涛
- 导航系统中的精确实时图像匹配算法研究及实现
- 精确制导武器依赖于精确制导技术，精确制导的核心是精确导航和定位。惯性/图像匹配辅助导航系统以其特有的抗干扰、高精度和自主导航能力，在精确导航技术中的地位日益突出。本文针对图像匹配导航系统中的图像匹配算法进行了深入研究，以...
- 王碧辉
- 关键词：组合导航遗传算法最小二乘算法图像匹配
- 基于稳定分支特征点的图像匹配导航方法
- 本发明公开了一种基于稳定分支特征点的图像匹配导航方法，属于导航技术领域。获取参考图像和实测图像，分别提取边缘特征后进行边缘处理；提取处理后参考图像和实测图像中的稳定分支特征点、伪分支特征点分别存储在各自不同的集合中；分别...
- 冷雪飞王碧辉吴松森毛星云茹江涛
- 文献传递
- 利用SINS/图像匹配组合导航进行火星捕获的方法
- 本发明公开一种利用SINS/图像匹配组合导航进行火星捕获的方法，首先利用SINS给出探测器当前的位置和姿态；然后建立SINS/图像匹配组合导航模型，利用图像匹配算法辅助修正SINS的输出结果，给出探测器当前的精确位置和姿...
- 冷雪飞赵华姜燕王碧辉
- 文献传递
- 利用SINS/图像匹配组合导航进行火星捕获的方法
- 本发明公开一种利用SINS/图像匹配组合导航进行火星捕获的方法，首先利用SINS给出探测器当前的位置和姿态；然后建立SINS/图像匹配组合导航模型，利用图像匹配算法辅助修正SINS的输出结果，给出探测器当前的精确位置和姿...
- 冷雪飞赵华姜燕王碧辉
- 适用于导航系统的十字旋转型变倍机构
- 2011年
- 针对图像匹配辅助导航系统中图像获取源——变倍机构的不足,开发出一种超声电机驱动的十字旋转型变倍机构。首先,采用可调整的、适用两组传感器的十字支撑架结构实现多组传感器的交替工作,简化了机械结构形式、缩短了变倍时间、提高了变倍精度;其次,利用行波型超声电机作为驱动源,使变倍机构不受电磁干扰,光轴控制精度提高且能断电自锁;最后,将此机构应用于图像匹配辅助导航系统中,通过闭环控制系统消除机构获取图像过程产生的误差,并与图像匹配处理软件结合共同完成任务。试验结果表明,在不同负载的条件下,此新型变倍机构运行半个周期所需时间小于450 ms,其光轴稳定度小于0.1,°满足后续图像匹配算法的要求,能够适用于导航系统。
- 王亮冷雪飞闫蓉王碧辉王金鹏
- 关键词：超声电机图像匹配
