您的位置： 专家智库 > >

王涛

作品数：319 被引量：311H指数：9
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 209篇专利
  • 85篇期刊文章
  • 14篇学位论文
  • 5篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 115篇自动化与计算...
  • 21篇文化科学
  • 15篇经济管理
  • 11篇电子电信
  • 9篇交通运输工程
  • 4篇电气工程
  • 3篇矿业工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇语言文字
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇社会学
  • 1篇艺术
  • 1篇历史地理

主题

  • 71篇网络
  • 33篇机器人
  • 28篇图像
  • 24篇叠片
  • 24篇传感
  • 21篇机械臂
  • 21篇感器
  • 21篇传感器
  • 17篇硅钢片
  • 16篇无线
  • 16篇变压
  • 16篇变压器
  • 15篇调度
  • 15篇规划方法
  • 14篇叠装
  • 13篇蚁群
  • 13篇蚁群算法
  • 13篇群算法
  • 11篇铁芯
  • 8篇启发式算法

机构

  • 255篇广东工业大学
  • 44篇华南师范大学
  • 11篇中山大学
  • 9篇明珠电气股份...
  • 8篇广州民航职业...
  • 3篇广东工贸职业...
  • 2篇广州工程技术...
  • 2篇华南农业大学
  • 2篇广东省电信规...
  • 2篇广州中长康达...
  • 2篇鹏城实验室
  • 1篇广西民族学院
  • 1篇广东技术师范...
  • 1篇深圳职业技术...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇韩山师范学院
  • 1篇四川文理学院
  • 1篇广东省交通运...
  • 1篇广州广船国际...
  • 1篇广州明珠电力...

作者

  • 314篇王涛
  • 154篇程良伦
  • 16篇肖红
  • 16篇刘军
  • 15篇王卓薇
  • 11篇蔡延光
  • 11篇王建华
  • 9篇陈权
  • 8篇董晓庆
  • 8篇邹谷山
  • 8篇林嘉华
  • 7篇王静
  • 6篇师凯
  • 6篇黄振杰
  • 5篇余顺争
  • 5篇周杰英
  • 5篇刘刚
  • 5篇吴勇
  • 4篇陈玉莲
  • 4篇李杰

传媒

  • 7篇计算机应用研...
  • 6篇计算机应用
  • 4篇计算机工程与...
  • 3篇计算机系统应...
  • 3篇物流科技
  • 3篇计算机科学
  • 3篇计算机技术与...
  • 2篇计算机工程
  • 2篇机床与液压
  • 2篇小型微型计算...
  • 2篇实验室研究与...
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇机电工程技术
  • 2篇华南师范大学...
  • 2篇文教资料
  • 2篇中国储运
  • 2篇软件导刊
  • 2篇数字技术与应...
  • 2篇物联网技术
  • 2篇计算机科学与...

年份

  • 16篇2024
  • 38篇2023
  • 24篇2022
  • 28篇2021
  • 22篇2020
  • 37篇2019
  • 31篇2018
  • 21篇2017
  • 14篇2016
  • 17篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 11篇2012
  • 6篇2011
  • 9篇2010
  • 5篇2009
  • 3篇2008
  • 9篇2007
  • 2篇2006
  • 7篇2005
共 319 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于蚁群算法的双焊接机器人智能路径规划方法
本发明公开了一种基于蚁群算法的双焊接机器人智能路径规划方法，包括：根据总焊缝数量c和特殊焊缝数量x确定焊接顺序，设在所述焊接顺序下的焊接收益度函数为<Image file="DDA0001872933780000011....
王涛孙振程良伦徐金雄
文献传递
一种深度强化学习的受限空间机器人作业规划方法
本发明公开了一种深度强化学习的受限空间机器人作业规划方法，包括：获取机器人的当前状态；将当前状态输入预设的最优行动网络模型，输出待执行动作；接收机器人执行待执行动作后返回的更新状态；将更新状态作为新的当前状态，跳转执行将...
程良伦蔡明昕王涛
一种龙门式双机器人的焊接路径规划方法及系统
本发明提供一种龙门式双机器人的焊接路径规划方法及系统，该方法为：获取待焊接船舱分段的分段模型；基于分段模型和每台焊接机器人的结构信息，构建焊接装置的多个焊接工作站点；基于多个焊接工作站点，构建龙门架的移动路径集合；依次将...
程良伦罗冠聪黄榕彬王涛
文献传递
一种基于随机采样和强化学习的机器人路径规划方法
本申请公开了一种路径规划方法、系统及一种机器人和计算机可读存储介质，该方法包括：确定起始点和目标点，初始化随机扩展树，并将起始点作为随机扩展树的根节点；在自由空间中选取第一节点，在随机扩展树中确定与第一节点距离最近的第二...
张俊华吴智恒程良伦王涛
文献传递
一种车牌检测方法、系统及设备和存储介质
本发明公开了一种车牌检测方法、系统及设备和一种计算机可读存储介质，该方法包括：获取测试样本，并提取测试样本的边缘特征、HOG特征和HSV特征；根据所述边缘特征计算测试样本与训练集中每个字符的欧式距离，并将所有所述欧氏距离...
王涛王静程良伦
文献传递
运输调度问题的蚁群算法研究被引量：10
2005年
蚁群算法是一种用于求解复杂组合优化的较新的启发式算法。本文简述了蚁群算法的基本原理及算法模型,通过分析研究现状指出了蚁群算法在实际应用中的局限性,最后给出解决一般运输调度问题的蚁群算法,并分析了其今后的发展方向。
师凯蔡延光邹谷山王涛
关键词：蚁群算法启发式算法运输调度
一种基于强化学习的图模型药物生成方法、装置和介质
本发明实施例公开了一种基于强化学习的图模型药物生成方法、装置和介质，根据药物分子的药物属性获取相对应的基本结构以及初始原子；按照药物分子的化学规则，从历史图形转换库中选取出初始原子可用的转换图；利用对抗性网络计算各转换图...
王涛王静
焊缝的类型判断和定位方法及系统
本发明公开了一种焊缝的类型判断和定位方法，包括以下步骤：投射激光至焊接构件；提取激光在焊接构件上的位置，并形成激光线；获取激光线上预设间距的多个测量点的三维坐标；以上述预设间距从激光线的一端沿激光线的延伸方向依次选取多组...
程良伦常清王涛徐金雄
一种弱纹理物体位姿估计方法
本申请公开了一种弱纹理物体位姿估计方法，包括：通过彩色图像获取物体的彩色嵌入特征图；通过深度图像获取物体的几何嵌入特征图；利用自注意力机制模块从彩色嵌入特征图和几何嵌入特征图中提取位置依赖特征图；并利用通道注意力机制模块...
王涛黄榕彬李耀程良伦
文献传递
一种SDN网络中多播传输的新增功能节点部署优化方法
本发明针对现有技术的局限性，提出了一种SDN网络中多播传输的新增功能节点部署优化方法，对于待处理SDN网络，根据其网络拓扑关系图，运用最小割处理方法获得功能节点候选集，然后，以一种启发式算法：基于遗传搜索的新增功能节点部...
陈权郑膨欣王涛李龙渠
文献传递
全选 清除 导出
共32页<12345678910>
聚类工具0