王敏
- 作品数：38 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划载人航天领域预先研究项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置
- 本发明提供了一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置，涉及交会对接技术领域，其中方法包括：基于姿态控制误差计算轨道控制误差；确定在所述轨道控制误差的影响下，远距离导引段末端的位置误差；根据所述远距离导引段末端的位...
- 陈长青张强解永春刘宗玉胡海霞王敏郝慧苏晏
- 交会对接发动机配置比较研究被引量：1
- 2012年
- 介绍执行空间交会对接任务的几个典型的飞船的发动机配置,通过比较,分析执行不同交会对接任务飞船的发动机配置的优缺点,提出了交会对接任务发动机配置设计时需要考虑的因素,并得出一些具有共性的结论,为后续交会对接任务的发动机配置提供参考.
- 王敏解永春张昊陈长青
- 关键词：发动机交会对接
- 一种基于制导脉冲的交会对接轨迹安全带确定方法
- 一种基于制导脉冲的交会对接轨迹安全带确定方法，首先选取任意一条由CW方程描述的交会对接标称自由轨迹，确定CW两脉冲制导方法的使用范围，进而确定用于安全带确定的轨迹段；然后划分各安全带的范围，并根据计算的安全带确定当前追踪...
- 陈长青梁静静解永春王敏苏晏
- 文献传递
- 一种用于航天器交会任务的联合控制方法被引量：2
- 2016年
- 空间交会轨迹设计是交会任务的重要内容。文中分析了变轨过程中轨道执行精度误差和姿态控制精度误差对控制效果产生的影响,综合考虑了相位调节燃料消耗和交会终端精度问题,给出了一种交会任务中特征点和Lambert多脉冲联合控制方法。通过两组不同初始轨道参数的联合控制仿真算例验证了该方法的有效性。
- 苏晏胡海霞陈长青王敏
- 关键词：空间交会
- 一种多模式交会对接天地平行数字孪生仿真系统
- 本发明提供了一种多模式交会对接天地平行数字孪生仿真系统，通过对在轨航天器的组成部件进行建模得到多个仿真模型，将多个仿真模型连接后得到在轨航天器的数字孪生航天器，利用天地平行异构数据分析子系统获取在轨航天器的在轨飞行数据，...
- 解永春胡海霞张一张斌张昊苏晏王敏王高阳
- 一种直线规划的头对日—尾对日交替连续偏航姿态控制方法
- 一种直线规划的头对日—尾对日交替连续偏航姿态控制方法，首先根据卫星的飞行特点，计算获得太阳高度角、半个轨道周期飞行时间、飞行轨道上的相位角等；接着针对太阳高度角大于零和小于零，分别给出直线规划拟合的头对日、尾对日偏航姿态...
- 陈长青苏晏张一胡海霞王敏安思颖刘阳
- 文献传递
- 航天器推力器配置的两项新性能指标被引量：4
- 2011年
- 以完善推力器配置的性能分析为目的,从推力器配置对误差的鲁棒性以及燃耗这两个角度出发,提出了两项新的性能指标——配置阵的最小奇异值和平均燃耗。首先,由矩阵相关理论引入了配置阵的最小奇异值,并通过算例验证了它反映配置阵抗干扰能力的有效性;然后分析了控制指令的空间分布与配置推力矢量的空间分布之间的关系,通过仿真算例验证了它在反映不同配置的燃耗差异上的有效性。
- 王敏解永春
- 关键词：推力器鲁棒性燃耗
- 面向复杂任务的空间机器人操作方法及装置
- 本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种面向复杂任务的空间机器人操作方法及装置。方法包括：获取预先训练好的技能库，所述技能库中包括用于完成目标任务的多个子技能；将所述技能库和所述目标任务输入预先训练好的强化学习模型中，得...
- 王勇解永春王敏李林峰于欣欣陈奥王殿佑
- 一种姿轨控发动机的耦合方法
- 一种姿轨控发动机的耦合方法，在将本体系三个方向的位置和滚动、俯仰、偏航三个方向的姿态控制共六自由度控制指令分配问题降维为多个最高为二自由度问题的子问题的基础上，设计了可同时考虑轨道和姿态控制的二自由度子问题的发动机使用方...
- 王敏解永春张昊
- 文献传递
- 一种基于在轨轨控数据评估修正的远距离导引方法及装置
- 本发明提供了一种基于在轨轨控数据评估修正的远距离导引方法及装置，涉及交会对接技术领域。该方法包括：获取追踪航天器由目标航天器所在轨道降轨至初始入轨轨道的变轨过程中的俯仰姿态值和脉冲执行过程的加速度；根据俯仰姿态值确定第一...
- 陈长青张强解永春郝慧胡海霞苏晏王敏
