王妍旻
- 作品数：2 被引量：22H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 汽车电动助力转向与主动悬架集成系统自适应控制研究
- 近年来,为提高车辆乘坐舒适性、安全性和操纵稳定性,各种电子控制技术和控制子系统得到了巨大的发展和广泛的应用.但是,这些控制子系统都是针对提高车辆某一项性能指标,而整车性能的提高则依赖于各个子系统的协调工作.基于此,该文对...
- 王妍旻
- 关键词：汽车电动助力转向系统主动悬架系统集成控制
- 文献传递
- 电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制被引量：18
- 2005年
- 在对汽车电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(A SS)相互影响和协调关系进行分析的基础上,建立了将这两者集成的整车模型。为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性,同时考虑到系统的多输入多输出特性,采用了多变量自适应控制策略。在多种汽车行驶工况下,对单个子系统和集成系统进行了大量的仿真研究。研究结果表明,自适应控制能够有效解决模型的不确定性、随机扰动对系统的影响;对多个可控子系统进行集成控制,能够弥补对单个子系统控制的不足之处,避免各可控子系统在单独控制时所产生的相互干扰和影响,最终使整车的动力学性能得到较大改善。
- 陈无畏王妍旻王其东王启瑞刘俊
- 关键词：自适应控制集成控制电动助力转向主动悬架
