王卫军
- 作品数：21 被引量：17H指数：3
- 供职机构：深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市基础研究计划项目广东省重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 足履式复合型移动机器人驱控系统及方法
- 本发明公开了一种足履式复合型移动机器人驱控系统及方法，该系统包括信息采集传感器、上位机、足式驱动子系统和履式驱动子系统，信息采集传感器采集预先指定的活动区域的障碍物尺寸信息后，上位机比较障碍物尺寸与预设安全阈值的大小以确...
- 冯伟 杜梓乾王卫军 王世杰 王心诚 刘笑 成云霄 李鹏阁
- 螺旋线慢波组件管壳精密装配过程的研究被引量：2
- 2016年
- 为了实现对螺旋线行波管慢波组件冷弹压装配过程管壳压力和变形量的精密控制,提出了一种新型夹持方案,并对管壳在压装过程中的变形量、应力应变情况进行了研究。根据现有慢波组件装配过程的工艺特点,基于卡爪与压条间的连接条件,分析运动副间隙对管壳变形量精密控制的影响,提出一种姿态确定的精密夹持方法。通过建立管壳的等效受力模型,进行了管壳的变形计算和应力的分析。结果表明,在线弹性范围内,管壳在力作用点处总变形量位移的偏差为0.62%,应力的偏差为9.8%,可知结果具有较高的有效性。对开发新型慢波组件精密压装设备具有一定的应用价值。
- 梁济民张弓王卫军盛亚徐征陈贤帅
- 关键词：运动副间隙
- 无心磨床自动下料系统设计被引量：4
- 2014年
- 针对圆柱磁材外圆磨削加工下料过程的特点,以及某公司对于圆柱磁材磨削加工的要求,设计了一套自动下料系统,以降低公司在该生产线上的人工成本,提高生产效率和产品质量。分析了圆柱磁材的下料过程,论述了自动下料系统的工作原理。
- 杨泽国王卫军谢占功陈贤帅
- 关键词：无心磨床
- 一种液压轻量式并联机械臂
- 一种液压轻量式并联机械臂，属于机器人结构技术领域，是由移动平台连接组件、大臂移动组件、机械大臂组件和液压并联机械小臂部件组成的，大臂移动组件安装在移动平台连接组件上，机械大臂组件安装在大臂移动组件上，液压并联机械小臂部件...
- 冯伟陈清朋刘笑王世杰王卫军吴新宇李铁军
- 文献传递
- 慢波组件管壳冷挤压设计与实验研究
- 2017年
- 针对常规慢波组件管壳冷挤压过程中,压力和变形量难以精确测量的问题,提出了一种新型慢波组件冷挤压装置。采用三个长度略大于管壳的压爪周向均布,应用伺服电机自动加载控制压爪进给量,使用压力传感器和位移传感器实时监控测量挤压过程中滑套推力与管壳形变。对其传动过程进行了分析计算,得到滑套受推力与管壳形变之间的理论关系,并进行有限元仿真与冷挤压实验研究,三者结果一致性较高,可知该方案具有一定的实际应用价值。
- 李冰清潘运平张弓侯至丞王卫军韩彰秀
- 关键词：冷挤压
- 一种建筑机器人及其高负载自重比机械臂组件
- 本发明公开了一种高负载自重比机械臂组件，包括具有多个依次相连的关节组件的液压臂组件，每个关节组件包括主底座、第一液压组件、副底座以及万向联轴器，主底座与副底座通过二者之间的万向联轴器连接，主底座上设有主安装部，副底座上设...
- 冯伟蒋怡星王卫军刘笑王世杰杨显龙薛自然
- 文献传递
- 电池材料设计方法和装置、计算机设备及存储介质
- 本申请实施例提供了一种电池材料设计方法和装置、计算机设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：通过电池材料样本数据对预设的原始预训练模型进行训练得到目标预训练模型；将目标预训练模型迁移到预设生成对抗网络模型得到生...
- 张艳辉李奕霖冯伟王卫军
- 建筑机器人
- 1.本外观设计产品的名称：建筑机器人。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于装配式建筑的施工。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 冯伟蒋怡星王卫军王世杰刘笑杨显龙薛自然
- 一种六足履带式建筑机器人移动平台
- 一种六足履带式建筑机器人移动平台，属于机器人结构技术领域，是是由履带式平台、固定支承组件和六边形托架组件组成的，六组固定支承组件安装在六边形托架组件上，六边形托架组件安装在履带式平台上。与其他现有方法相比，本发明的有益之...
- 冯伟王世杰刘笑陈清朋王卫军吴新宇李铁军
- 文献传递
- 动圈式直线电机的高响应特性研究被引量：1
- 2016年
- 针对常规电机在输出电磁力、响应时间和响应速度等特性上的不足,基于线圈组合变换的电感和电阻对时间常数和电流的影响,对动圈式直线电机的载流线圈采用分割与组合变换的方法,对其响应时间、输出位移、输出电磁力和加速度进行了数学建模和仿真分析。结果表明:在单位阶跃信号输入下,均匀分割的线圈组件通过并联设计,其位移的阶跃响应由14.6 ms以上减小到9.94 ms以内,响应速度至少增加了1倍,电磁力由原来的10.8 N增加到93.2 N,加速度也提高了8倍。
- 罗良维张弓梁济民王卫军徐征顾星郭云鹏梁松松
- 关键词：直线电机动圈式
