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桑学海
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南通大学电气工程学院
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发文基金:
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
刘峰
南通大学电气工程学院
堵俊
南通大学电气工程学院
朱海荣
南通大学电气工程学院
陆平
南通大学电气工程学院
郭汉清
南通大学电气工程学院
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年份
2篇
2010
共
2
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相关度排序
被引量排序
时效排序
模糊PFC及应用研究
2010年
温度控制系统的传递函数不是固定不变的,常规控制方法很难满足控制要求。预测函数控制属于预测控制的一种,当模型参数与实际系统参数相差较大时,控制效果将受到影响。根据影响系统参数的主要因素,离线辨识出系统传递函数,结合模糊控制理论,提出模糊PFC控制理论,实时地调整预测模型,提高预测函数控制的自适应能力。
陆平
郭汉清
桑学海
关键词:
温度控制
模糊控制
系统参数
机器人比赛和学生创新能力的培养
被引量:2
2010年
大学生高水平的创新能力是建设创新型国家的人才和技术基础。足球机器人系统是一类典型的多移动机器人合作的对抗系统,机器人足球比赛已受到人工智能和机器人相关领域学者的广泛关注,并逐渐成为一个标准问题。分析机器人比赛在培养大学生创新能力方面所起的重要作用,阐述机器人系统的基本知识。通过参加机器人比赛,使学生获取更多的知识并学会分析问题和解决问题的方法,在创新能力方面得到有效的训练和全面健康的发展。
朱海荣
堵俊
刘峰
桑学海
关键词:
机器人比赛
大学生
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