柏建国
- 作品数:40 被引量:71H指数:4
- 供职机构:四川理工学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金四川省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程化学工程自然科学总论更多>>
- 人工智能与控制决策
- 本文从研讨隐含于各种控制方式之中的控制策略入手,论述宏观决策在仿人智能控制理论框架中的作用以及控制与决策之间的关系。
- 柏建国李士勇
- 关键词:人工智能智能控制变结构控制
- 文献传递
- 智能信息处理及其应用研究
- 曾黄麟傅成华蔡乐才柏建国王晓孙兴波
- 技术说明:该课题属于计算机科学人工智能与电子信息学科的信息处理技术的交叉与结合。“智能信息处理及其应用研究”是由国家自然科学基金、国家教育部优秀回国人员科研基金等项目,历时16年的研究成果构成。《智能信息处理及其应用研究...
- 关键词:
- 关键词:信息处理
- 模糊控制表与PID组合的一种新颖方法
- 本文介绍一种将模糊控制表(Look up—table)与PID算法相结合的控制结构, 参考不同的反馈信息,该结构或者选择FLC,或者PID。仿真结果表明,该方法既可消除稳态误差,又能取得比PID更为优越的控制效果
- 傅成华柏建国
- 关键词:PID稳态误差模糊控制表
- 文献传递
- PID控制系统的创新—论人工智能技术怎样才能有助于控制系统(英文)
- 1990年
- 阐明如何通过人工智能技术(如知识库产生式系统等)与有效应用 PID 控制器的某些新颖想法相结合来构成一种性能更理想的创新的 PID 控制系统。文中所创新的系统直接辨识与系统瞬态和稳态性能紧密相关的控制特性;借助于人工智能技术,以一种由对所获得信息进行判断来决定采用每一种控制模式(如 P、I 及 D 模式,两种甚至三种作用的联合模式,以及开环和闭环控制相结合作用的模式等)的新型方法,使系统能按更良好的方式运行.这种创新的 PID 控制系统在对象或系统带有明显不确定性、非线性以及其它所不希望的控制特性时,拥有更多的智能作用,并且系统应该是更快速、更精确和更稳定的.通过比较获得的仿真结果证明,本文所创新的系统在自动控制实践中是一种具有广泛应用价值的技术方法.
- 吕炳朝柏建国
- 关键词:PID控制人工智能鲁棒性
- 仿人智能PID控制器及其应用被引量:4
- 2004年
- 纯碱碳化塔中部温度控制中,对象本身滞后较大,用传统PID调节中部温度,其建立时间过长。改用智能PID控制与常规PID控制相结合的方法,利用多模式智能控制对付系统的暂态过程,用常规PID对付系统的稳态过程,极大地降低系统建立时间,增强了系统的抗干扰能力。
- 谭飞傅成华侯劲柏建国
- 关键词:控制系统PID控制仿人智能控制温度控制碳化塔
- 智能3P控制在复杂工业过程的应用
- 2003年
- 具有大时滞时变的被控对象的控制过程(具有典型现代复杂工业过程的特征)是一种难以控制的复杂工业过程。智能3P控制器不仅能很好对付大时滞时变的被控对象的非线性,还能满足高标准的性能要求、较快的响应速度,而且对系统参数或/和系统结构的变化有很强的适应性,也具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。重点介绍了该控制器的结构及实现,针对仿真结果还与M-PID控制做了对比。
- 刘全张仕斌柏建国
- 关键词:复杂工业过程智能控制仿人智能控制器鲁棒性抗干扰能力
- 非线性积分器特性分析与仿真被引量:2
- 2003年
- 提出了一种新的积分器,并同线性积分器、Clegg积分器和王勇积分器进行了比较分析和仿真。它利用MATLAB符号数学工具箱中函数计算了积分器的谐波数据,利用其Simulink建立了各积分模块,方便连接成控制系统仿真。分析和仿真发现,新积分器相位滞后小,具有消除稳态余差能力。而Clegg积分器和王勇积分器不能消除稳态余差,仅应用在特定对象中。
- 陈永会谭功佺柏建国
- 关键词:积分器非线性积分器谐波分析SIMULINK仿真
- 双变量控制系统的一种新构思及其算法(续)
- 1989年
- 四、几个实例及其比较为了比较新型双变量控制系统、串级控制系统和原双变量控制系统控制效果的优劣、应用范围的宽窄,下面用几个实例来说明,并附出它的仿真结果。为了比较和计算的方便,所涉及的闭环系统的衰减系数都取为ζ=0.5。例一:设A1(S)=(4TS+1)2 A2(S)=(TS+1)2 1.
- 柏建国罗毅平傅成华赵四化
- 仿人智能控制器PPH及其理论参数整定被引量:10
- 2002年
- 本文借助人工智能的思想,用能量信息的观点剖析控制的实质,并设计出一种典型的仿人智能控制器PPH,再通过误差的特征信息对系统进行定性分析,得出控制器参数设置的理论算式,并用仿真加以验证。
- 谭飞谭功全傅成华柏建国
- 关键词:参数整定PPH
- 基于粗集理论的智能模式识别研究
- 曾黄麟柏建国吴治隆王晓孙兴波邱俊山
- 1998年4月四川轻化工学院“基于粗集理论的智能模式识别研究课题组”向国家自然科学基金委申请了该项应用研究项目,并于1998年10月获国家自然科学基金委员会批准,批准号;9875012号。课题重点研究,从观察,测试的不完...
- 关键词:
- 关键词:模式识别粗集理论智能信息