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林泽瀚

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人编队
  • 2篇自组织
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑网络
  • 2篇网络
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人编队
  • 2篇计算复杂度
  • 2篇蜂群
  • 2篇复杂度
  • 1篇地形
  • 1篇越野
  • 1篇抢险
  • 1篇驱动形式
  • 1篇螺旋面
  • 1篇摩擦副
  • 1篇复杂地形

机构

  • 3篇广东工业大学

作者

  • 3篇林泽瀚
  • 2篇杨洋
  • 1篇乔增云
  • 1篇黄诗彬
  • 1篇邢伟科
  • 1篇蔡高佳
  • 1篇傅惠南

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于自组织拓扑与模型预测的多机器人编队控制方法
本发明公开了一种基于自组织拓扑与模型预测的多机器人编队控制方法，包括：针对机器人编队，基于拓扑学与RIPF算法生成自组织形成拓扑网络；在所述自组织形成拓扑网络的基础上，规划机器人编队的系统路径；对机器人编队进行系统轨迹跟...
肖涵臻杨洋林泽瀚揭英儒庞业臻林泽派
基于自组织拓扑与模型预测的多机器人编队控制方法
本发明公开了一种基于自组织拓扑与模型预测的多机器人编队控制方法，包括：针对机器人编队，基于拓扑学与RIPF算法生成自组织形成拓扑网络；在所述自组织形成拓扑网络的基础上，规划机器人编队的系统路径；对机器人编队进行系统轨迹跟...
肖涵臻杨洋林泽瀚揭英儒庞业臻林泽派
文献传递
一种螺旋行走运动机构
本实用新型涉及一种螺旋行走运动机构，其行走体采用螺旋机构，螺旋机构与地表接触时螺旋接触线或螺旋接触面形成很强的摩擦副，螺旋线或螺旋面旋转时可以产生横向运动、纵向运动或者综合横向和纵向的任意给定运动，从而达到行走运动目的，...
傅惠南邢伟科林泽瀚乔增云蔡高佳黄诗彬
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