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杨纪寿
作品数:
37
被引量:8
H指数:2
供职机构:
柳州职业技术学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
蒋文胜
柳州职业技术学院
林火生
柳州职业技术学院
欧全梅
柳州职业技术学院
蒙飚
柳州职业技术学院
吴星
柳州职业技术学院
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一种焊接自动生产线的翻转装置
本发明焊接自动生产线的翻转装置,涉及一种翻转装置,包括工件支架、支撑板、侧定位升降传动机构、翻转机构、翻转机构支架,工件支架与前一焊接工位的支架后端连接,支撑板设置在支架上表面并位于辅助进料滚筒后侧,侧定位升降传动机构包...
关意鹏
蒋文胜
欧全梅
蒙飚
杨纪寿
吴星
王斌武
凌勋
林火生
潘天飞
唐兆清
文献传递
多台焊接机器人协同控制系统设计
被引量:2
2016年
为提高焊接机器人的工作效率,由PC机和多台机械手组成焊接机器人的硬件系统,针对单台和多台焊接机器人采用不同的协同控制策略,提出了一种区域联动策略的改进型粒子群算法,实现了单台机器人的焊接路径最优化和多台机器人协同工作的任务效率最优化.
杨纪寿
关键词:
焊接机器人
协同控制
校车停车指示牌自动控制器
本实用新型校车停车指示牌自动控制器,涉及一种指示牌的控制器,该校车停车指示牌控制器包括:用于控制校车停车指示牌伸出和收回的步进电机,驱动步进电机工作的步进电机驱动器,用于驱动报警器、警示灯及指示灯工作的声光驱动电路,用于...
杨纪寿
蒋文胜
欧全梅
林火生
谭界忠
文献传递
WCDMA关键技术的研究
被引量:2
2014年
WCDMA技术的设计目标是不仅能够提供比第二代移动通信系统更大的容量和更好的通信质量,而且要能在全球范围内更好地实现无缝漫游并为用户提供语音、数据和移动多媒体等业务。与第二代移动通信相比,WCDMA系统采用直扩序列码分多址技术(DS-CDMA),信息被扩展成3.84Mchip/s后在5MHz带宽内传送,同时采用了多种关键技术保证业务质量(QoS)。概括来说,WCDMA关键技术主要包括RAKE接收技术、无线资源管理技术、多用户检测技术和智能天线技术等。
杨纪寿
赵启飞
关键词:
3G
RAKE
多用户检测
一种基于无线传感网和云计算的电脑鼠机器人控制系统
本发明基于无线传感网和云计算的电脑鼠机器人控制系统,涉及关于微型机器人控制技术领域,包括电脑鼠无线传感网络、云终端计算机及云计算中心,电脑鼠无线传感网络通过网络协调器、RS232串口及内网或外网与云终端计算机连接,云终端...
蒙飚
吴星
严健平
杨贤军
欧全梅
杨纪寿
蒋文胜
覃日娜
张德平
阳明霞
林火生
文献传递
一种车厢板机器人焊接自动生产线
本发明车厢板机器人焊接自动生产线,涉及一种焊接自动生产线,包括依次连接的上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位。采用该焊接自动生产线后,由人工在上料点焊工位负责点焊后,正面焊接工位的正面焊接机器...
蒋文胜
关意鹏
欧全梅
蒙飚
杨纪寿
吴星
王斌武
凌勋
林火生
潘天飞
唐兆清
文献传递
校车停车指示牌控制器
本实用新型涉及校车停车指示牌控制器,涉及一种指示牌的控制器,该校车停车指示牌控制器包括:用于控制校车停车指示牌伸出和收回的直流减速电机模块,用于控制直流减速电机模块工作的电机驱动电路,用于提醒司机及其它车辆停车指示牌工作...
蒋文胜
杨纪寿
林火生
欧全梅
谭界忠
陈圣鑫
文献传递
校车停车指示牌自动控制器
本发明校车停车指示牌自动控制器,涉及一种指示牌的控制器,该校车停车指示牌控制器包括:用于控制校车停车指示牌伸出和收回的步进电机,驱动步进电机工作的步进电机驱动器,用于驱动报警器、警示灯及指示灯工作的声光驱动电路,用于检测...
杨纪寿
蒋文胜
欧全梅
林火生
谭界忠
文献传递
一种改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统
本发明改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统,涉及机器人自动焊接控制技术领域,包括安装有协同控制软件的PC机及多台焊接机器人,每一台焊接机器人包括用于焊接的机械手及驱动控制机械手工作的机器人控制柜,机械手上设置有用于...
蒙飚
欧全梅
蒋文胜
杨纪寿
林火生
吴星
王斌武
凌勋
文献传递
一种基于TD-SCDMA无线网络的干扰优化方法
本发明公布了一种基于TD-SCDMA无线网络的干扰优化方法,包括如下优化步骤:(1)排查GPS硬件故障:通过升级跑偏基站的GPS软件和硬件或者直接更换GPS板卡来完成;(2)查看ISCP值:若各时隙最大ISCP值随业务量...
赵启飞
杨纪寿
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