杨新民 作品数:51 被引量:130 H指数:6 供职机构: 南京理工大学 更多>> 发文基金: 中国人民解放军总装备部预研基金 国家重点实验室开放基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 兵器科学与技术 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 更多>>
一种无陀螺捷联惯导的九加速度计测姿方法 被引量:6 2017年 通过对无陀螺捷联惯导系统的姿态测量原理进行分析,为了从工程安装角度提出一种简易的实现无陀螺捷联惯导的九加速度计安装方式,首先对该九加速度计配置方案的简易性和合理性进行了理论分析。基于捷联惯导原理对这种九加速度计安装方式的计算原理进行了数学推导,详细论述并计算了该无陀螺捷联惯导的实现算法,从而最终得出了该九加速度计配置方式可行的结论。与此同时对该九加速度计无陀螺惯导系统建立了角加速度和线加速度的数学模型,在假设没有随机白噪声和常值误差等测量误差的前提下对其进行了MATLAB仿真,给出了该系统的角速度和角速度误差值从而再次佐证了这种九加速度计的配置方式简易可行。 王东江 杨新民关键词:姿态解算 多射频前端卫星接收机实验平台研究 2011年 研究了一种多星座混合GPS、GLONASS和北斗二代的接收系统,同时接收多个星座的卫星信号进行导航处理,避免了单一星座的不足和安全漏洞。利用FPGA和DSP结合搭建一个实验平台,满足卫星信号的快速捕获和高动态的要求,为基带处理和导航解算软件提供了运行环境和硬件支持,最大限度地使用了硬件资源。最后通过对实验平台的验证,系统性能满足要求。 郭俊杰 杨新民关键词:接收机 多通道 基于降阶卡尔曼滤波算法在组合导航上的应用 被引量:3 2017年 本文在简单介绍了卡尔曼滤波基本原理基础上,基于分段线性系统理论以及SOM方法对系统状态可观性和可观度的分析,采用降阶卡尔曼滤波算法,合理剔除不可观或观测度较低的状态因子,对高阶系统进行降阶设计。采用Visual Studio 2010语言开发环境,对常规卡尔曼滤波和降阶卡尔曼滤波进行了算法仿真,通过对前后误差波形的分析比较,结果表明降阶后的滤波系统继承了传统卡尔曼滤波高精度的优点,同时,算法阶数的降低,显著减少了导航计算机的计算负担,实时性得到了显著增强,更易于数字化实现,具有重要实际意义。 胡彬 杨新民 王胜红关键词:惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波 数字仿真 应用于校射弹的扩频接收机设计方法 2018年 为实时检测弹丸运动参数,弥补传统校射手段的不足之处,给出一种应用于校射弹的扩频接收机的设计方法。捕获过程采用基于快速傅里叶变换(FFT)并行捕获的方案,并根据项目要求,优先进行载波捕获,且采用FFT补零法对捕获算法进行优化;跟踪环路中采用二阶锁频环(FLL)辅助三阶锁相环(PLL)的载波跟踪环路,采用门限判决,提出调整FLL与PLL切换时机的策略,优化跟踪环路以提高跟踪环路的准确性。最后对主要的系统性能进行分析,并利用仿真验证。仿真结果表明,在中频放大后信号的信噪比为-36 dB,码速率是1 kbps,多普勒频偏±10 kHz,以及多普勒频移加速度±500 Hz/s时,频率估计误差小于10 Hz,实现了接收高速度运动载体发射信号的功能。 冯浚涛 杨新民 王胜红关键词:扩频接收机 捕获算法 用于卫星制导弹药落点预测的卡尔曼滤波算法 被引量:3 2012年 为即时的准确的预测弹丸落点,文中建立了基于质心弹道模型的卡尔曼滤波状态方程,利用衰减记忆法扩展卡尔曼滤波递推算法估计方程中的未知参数和风偏因素,并利用其估计参数外推出外弹道落点。利用某型号迫弹卫星虚拟导引装置的测量数据进行验算,其未知系数迅速收敛至真值,同时实现了对风偏的准确拟合。研究发现其卡尔曼滤波算法对弹丸落点预测具有精度高、运算速度快等优点,适宜于工程应用。 戴明祥 杨新民 易文俊 何颖关键词:扩展卡尔曼滤波 应用密闭爆发器试验进行弹道性能模拟的内弹道势平衡理论法 被引量:4 1992年 根据内弹道势平衡理论,建立了用密闭爆发器试验模拟发射药最大膛压和初速的方法。与已有的RQ和RF方法不同,不需用预先射击数据来回归公式中的经验系数,且有足够的精度,因此具有更大的应用性和实用价值。 鲍廷钰 邱文坚 庄国镇 张兆钧 杨新民 徐文娟关键词:弹道性能 内弹道 基于FPGA控制的高速大容量NAND FLASH存储模块设计 被引量:11 2017年 为了实现对于炮弹弹道测试系统采集数据实时存储,本文设计了一种存储模块。该模块由XILINX公司的XC3S1600E和意法半导体公司的NAND512W3A构成,通过对FPGA进行硬件编程实现对NANDFLASH的读写控制^([1])。针对NANDFLASH存在坏块的缺点,提出了相应的管理方法,保证了数据的可靠性。通过实时更新并存储NAND FLASH操作地址来保证存储模块重新上电之后可以继续存储。 彭卓文 杨新民 王胜红关键词:NANDFLASH 大容量存储 考虑膛内面积变化的再生式液体发射药火炮内弹道拉格朗日问题 1993年 研究了考虑膛内面积变化的再生式液体发射药火炮拉格朗日问题解,获得了不同位置压力更为准确的换算关系式,使再生式液体发射药火炮内弹道集总参数模型进一步完善。本文结果具有较普遍的意义。同时,证明了存在膛底边界运动和质量加入条件下的拉格朗日假设是比例膨胀假设的充分条件。 宋明 杨新民关键词:发射药 火炮 内弹道 有关仪表、传感器标定数据的统计处理、工作特性曲线拟合及精度判别的改进意见 陆秀成 杨新民 张兆钧关键词:传感器 概率分布 融合背景图像信息和多特征压缩的相关滤波跟踪算法 被引量:3 2019年 针对相关滤波类跟踪算法目标背景图像信息利用率较低、目标特征表达能力较弱的问题,提出了一种融合背景图像信息的多特征压缩跟踪算法。首先,在上下文感知滤波器的基础上,将背景图像信息加入位置滤波器。其次,提取颜色名(Color Name, CN)特征与梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征,使用最大响应因子及平均峰相关能量(Average Peakto-Correlation Energy,APCE)评估跟踪结果的可信度,实现两种特征的自适应融合。最后,利用特征降维简化模型的复杂度,实现算法运行速度的提升。实验结果表明,改进后的算法在遮挡、形变、尺度变化等复杂环境下均具有较高的鲁棒性,其跟踪精度和成功率指标均优于DSST及其他主流的跟踪算法,并且仍保持了实时性。 谢雨霏 杨新民 刘晓利 王胜红关键词:相关滤波 目标跟踪