李红卫
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 桨叶折叠装置试验台测试系统设计被引量：2
- 2011年
- 该试验台主要用于飞机桨叶折叠装置的综合性能检测。试验台由测试系统和控制系统二大部分组成,可实现对飞机桨叶折叠装置在工作状态下的流量,液体压力,运行时间,旋转角度,输出力矩等参数的自动测量。测试数据由计算机自动分析处理,并可保存及打印结果。试验台采用可编程控制器(PLC)控制方式,触摸屏式人机界面,控制软件采用模块化结构设计的组态软件开发。整个测试系统按要求达到高精度,实时化,智能化和安全可靠。
- 张袁志李红卫武太文
- 关键词：自动测量PLC测试系统
- 攀爬电力铁塔机器人的爬行方案设计被引量：1
- 2010年
- 目前电力特种机器人的研究主要集中在巡线机器人方面,用于巡检电力铁塔的机器人还鲜有成果。攀爬电力铁塔机器人爬行方案的设计,是研制攀爬电力铁塔机器人的基础。本文通过分析比较几种爬行机构,结合攀爬电力铁塔机器人的性能要求及工作环境确定了该机器人的一种爬行方案。
- 李红卫赵世平陆小龙
- 关键词：攀爬机器人电力铁塔
