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李兴修

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：东北师范大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学特性
  • 1篇压电作动器
  • 1篇振动
  • 1篇振动控制
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇控制研究
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械参数
  • 1篇反馈控制

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇东北师范大学

作者

  • 2篇李兴修
  • 1篇韩清凯
  • 1篇闻邦椿
  • 1篇张昊

传媒

  • 1篇第四届全国先...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
柔性机械臂的振动控制研究
随着航天事业的迅速发展和对太空探索的不断深入,空间技术和机器人技术得到了迅速发展,空间柔性机械臂由于其质量轻、速度快、精度高、耗能低和作业适应性强,在航天、航空和机器人领域中获得了广泛的应用。利用柔性机械臂完成一些太空作...
李兴修
关键词：柔性机械臂动力学特性压电作动器振动控制
文献传递
基于反馈控制策略的主从机械臂的同步
本文主要研究了具有反馈控制器的两机械臂运动的同步控制。为了达到理想的运动效果，两个机械臂所有关节的同步运动方式已经设定，其中一个机械臂为主机械臂，另一个为从机械臂。本文先给出了机械臂的动力学方程及同步策略，然后提出了该主...
韩清凯张昊李兴修闻邦椿
关键词：反馈控制机械参数
文献传递
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