李先导
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：广西大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金广西壮族自治区科技攻关计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 精密微动平面电机线性功率驱动器设计与实现
- 2010年
- 针对精密微动平面电机电流驱动特点及其功率驱动器高线性度要求,提出了一种高线性的功率驱动器电路设计。该电路采用电流负反馈技术实现电流稳定输出,采用线性大功率单片集成运算放大器OPA541作为功率输出器件,并通过可编程增益运放PGA205实现驱动器增益在线调整。试验结果表明,该功率驱动器最大非线性误差为0.86%,响应频率大于5kHz,满足通常平面电机高线性度和频响要求,为电流输出稳定性等性能的深入研究和系统完善奠定了基础。
- 潘海鸿李先导陈琳
- 关键词：平面电机线性度
- 基于输入整形技术抑制直线摆点到点运动的残留振动被引量：3
- 2008年
- 基于输入整形技术,研究小摩擦系统作点到点运动到达指定位置时残留振动的抑制。以直线摆为实验对象,设计零振动(ZV)、零振动和微分(ZVD)及极不灵敏(EI)整形器,并将它们分别应用到直线摆的点到点运动,抑制到达指定点时的残留振动。通过整形前后运动终点的摆角摆动时间的对比,ZV、ZVD及EI比整形前分别减少摆杆残留摆动时间为50%、85%和79%。实验证明,采用输入整形技术抑制了直线摆点到点运动停止时的摆杆残留摆动。
- 潘海鸿马西良梁成业杨微李先导陈斌
- 关键词：点到点
- 面向精密控制的伺服驱动器设计与试验研究
- 在现代半导体微细精密加工及精密测量等设备中，工作台通常采用主从式结构，实现长短行程与粗微复合运动，其长行程运动由直线电机实现，而短行程则由精密平面电机实现。精密平面电机是一种在平面上移动的直接驱动电机，具有高频响、高精度...
- 李先导
- 关键词：线性度
- 文献传递
