朱志宏
- 作品数:9 被引量:55H指数:3
- 供职机构:福建工程学院机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金:福建省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:经济管理自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 基于AD理论的机器人磨抛生产设备造型设计研究被引量:6
- 2014年
- 为探索数控机床类产品造型设计流程规范,使最终设计符合制造工艺要求,满足造型美观、使用人性化、开发成本低等目标,尝试应用AD理论,将用户需求转换成工程设计的描述语言,并设置相应的过程控制参数对造型设计进行约束。以机器人磨抛生产线造型设计为例,对数控机床类产品的造型设计流程模型进行研究,使设计结果更符合制造工艺,提高加工可实行性,降低开发和制造成本,并体现数控机床的美学特征。
- 杨涛朱志宏李济泽
- 机器人磨抛自动生产加工中心
- 1.本外观设计产品的名称:机器人磨抛自动生产加工中心。;2.本外观设计产品的用途:用于水暖五金产品磨抛加工。;3.本外观设计的设计要点:在于产品的形状。;4.最能表明设计要点的照片为立体图。
- 杨涛朱志宏李济泽
- 文献传递
- 微小型壁面检测爬壁机器人移动平台研究被引量:19
- 2011年
- 壁面移动机器人应用于建筑物表面质量检测,有利于提高工作效率,避免人身危险,故提出一种基于负压吸附原理的微小型壁面检测爬壁移动机器人,该机器人对不同的壁面具有一定的适应能力,而且吸附可靠,移动灵活。介绍机器人平台系统,对双轮单独驱动的移动机构进行运动学分析,还对应用于该机器人的负压吸附原理进行研究,从热力学角度提出负压吸附系统理论模型。此外,以腔内有效负压为设计指标,设计机器人专用离心叶轮,并对设计结果进行计算流体动力学验证。研制微小型壁面移动机器人的原理样机,通过试验测试,验证机器人样机的基本吸附效能及综合性能指标,实现机器人体积的小型化,使机器人的负载自重比接近4.0,证明叶轮设计方法、负压吸附系统以及移动机构设计等技术的正确性。
- 朱志宏李济泽彭晋民李军高学山
- 关键词:壁面移动机器人离心叶轮流体动力学
- 水润滑轴承的研究现状及展望被引量:27
- 2004年
- 介绍了水润滑轴承材料、润滑机理及磨损机理的研究现状。设计者们在材料的选择和改性上进行研究 ,以提高该轴承的承载能力扩大其应用范围 ;对基本方程组求解算法进行改进以完善其润滑机理 ;分析磨损机理以提高其极限范围性能。所有这些研究对扩大该轴承的应用范围 。
- 彭晋民朱志宏王家序
- 关键词:水润滑润滑机理轴承材料承载能力
- 福建制造业信息化的现状与对策被引量:2
- 2003年
- 简要说明福建制造业信息化的总体概况,重点分析CAD、数控加工和ERP的基本应用情况、水平与差距。提出国内制造业信息化"十五"期间的发展趋势及福建应采取的对策。
- 朱志宏
- 关键词:制造业信息化CADERP网络技术
- 应用于精密数控机床之超声电机
- 2010年
- 为了提高数控机床运动高速和高精度的要求,根据数控机床驱动的要求,结合超声电机具有响应速度快,定位精度高,体积小,无需减速齿轮可以输出低速等特点,分析了应用超声电机作为数控机床的驱动电机的可行性,通过分析了超声电机的运动原理,得到控制超声电机参数,通过试验讨论了作为数控机床进给驱动的超声电机控制方法,包括速度、位置反馈控制方式。
- 郑伟彭晋民周景亮朱志宏
- 关键词:数控机床超声电机反馈控制PID控制
- 福建制造业信息化的现状与对策
- 2003年
- 简要说明福建制造业信息化的总体概况,重点分析CAD、数控加工和ERP的基本应用情况、水平与差距。提出国内制造业信息化“十五”期间的发展趋势,福建应采取的对策与措施。
- 朱志宏
- 关键词:制造业信息化CAD数控加工ERP
- 福建制造业信息化的现状与对策
- 简要说明福建制造业信息化的总体概况,重点分析CAD、数控加工和ERP的基本应用情况、水平与差距。提出国内制造业信息化"十五"期间的发展趋势,福建应采取的对策与措施。
- 朱志宏
- 关键词:制造业信息化
- 文献传递
- 应用于精密数控机床的超声电机被引量:1
- 2014年
- 为了提高数控机床运动高速和高精度的要求,根据数控机床驱动的要求,结合超声电机具有响应速度快,定位精度高,体积小,无需减速齿轮可以输出低速等特点,分析了应用超声电机作为数控机床的驱动电机的可行性。通过分析了超声电机的运动原理,得到控制超声电机参数;通过试验讨论了作为数控机床进给驱动的超声电机控制方法,包括速度、位置反馈控制方式。
- 郑伟彭晋民朱志宏
- 关键词:超声电机数控机床响应速度驱动电机电机控制机床运动