徐静珠
- 作品数：7 被引量：32H指数：2
- 供职机构：南京大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于机器视觉的货物列车超限检测中基准面获取方法被引量：1
- 2012年
- 超限货物运输是铁路货运中极为重要的组成部分。本文提出一种铁路货物列车超限检测方法,结合双目立体视觉测量技术和数字图像处理技术,实现对货物列车外形轮廓的非接触式超限测量。并根据该方法设计一种特殊的靶标,将轨道中心垂面的参数通过图像形式传递给检测装置,从而实现对轨道中心垂面的非接触式间接测量,解决了视觉测量中钢轨被遮挡情况下难以获取基准面的问题。实验证明,该方法在实际的户外大尺度测量条件下对基准面的测量误差小于10mm,可以满足实际超限检测的需求。
- 谢飞张旭苹张益昕王顺徐静珠
- 关键词：立体视觉平面靶标超限检测摄像机标定
- 结构光光条中心点信度评价方法
- 结构光光条中心点信度评价方法，评价对象为光条图像上通过一种方法得到的光条中心点，结构光条中心点评价依据为在光条法向横截面上以该点为中心的高斯归一化模型的能量和。该方法包括：对通过一种方法提取得到的光条中心点，获取该点处的...
- 张旭苹张益昕徐静珠王顺
- 结构光光条中心点信度评价方法与应用被引量：19
- 2011年
- 结构光三维测量中,光条中心点的提取是极其重要的步骤。现有方法对结构光条中心点提取都仅仅是标志中心点的位置,而中心点位置的可信与否,并未提及。对于一些特殊场合应用,例如室外复杂情况的测量,需要确定测量结果的可信程度。如何评价光条提取的中心点的可信程度成为亟待解决的关键问题。针对这一问题,对光条模型进行实际分析,给出了更为合理的高斯模型为光条模型。在此基础上以光条截面归一化高斯模型能量和为信度评价依据,提出了结构光条中心点信度评价方案,同时进行了实验验证。结果表明,此评价结果可以有效地评价区分各种情况的光条中心点的可信程度,更加符合实际评价需求。
- 王顺徐静珠张益昕张旭苹谢飞
- 关键词：机器视觉高斯模型
- 结构光三维测量中光条中心提取方法及其评价的研究
- 结构光三维视觉测量因其非接触、精度高、实时性好、可控性高、测量范围广等特点,被广泛应用于实际测量中。其中结构光光条中心提取是测量的关键步骤。当测量系统固定,结构光三维视觉测量的误差主要取决于光条中心提取的误差。实际测量中...
- 徐静珠
- 关键词：三维视觉测量结构光信噪比
- 一种光电铁路轨距-站台间距测量方法
- 一种光电铁路轨距-站台间距测量方法涉及一种基于双线结构光视觉传感器实现测量轨距中心与站台侧面之间距离的测量方法，该方法基于线结构光视觉传感器的原理，采用双线结构光，实现轨距中心与站台侧面之间距离测量，设计了双线结构光传感...
- 王顺张益昕张旭苹徐静珠李建华
- 一种光电铁路轨距-站台间距测量方法
- 一种光电铁路轨距-站台间距测量方法涉及一种基于双线结构光视觉传感器实现测量轨距中心与站台侧面之间距离的测量方法，该方法基于线结构光视觉传感器的原理，采用双线结构光，实现轨距中心与站台侧面之间距离测量，设计了双线结构光传感...
- 王顺张益昕张旭苹徐静珠李建华
- 文献传递
- 结构光光条中心点信度评价方法
- 结构光光条中心点信度评价方法，评价对象为光条图像上通过一种方法得到的光条中心点，结构光条中心点评价依据为在光条法向横截面上以该点为中心的高斯归一化模型的能量和。该方法包括：对通过一种方法提取得到的光条中心点，获取该点处的...
- 张旭苹张益昕徐静珠王顺
- 文献传递
