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徐昕: 作品数：20 被引量：27H指数：3; 供职机构：同济大学更多>>; 发文基金：高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划上海市教育委员会重点学科基金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学金属学及工艺化学工程更多>>

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稀土掺杂钽酸盐透明发光薄膜及其制备方法: 本发明公开了一种稀土掺杂钽酸盐透明发光薄膜及其制备方法，这种发光薄膜的化学表达式为：(Ln1-xREx)TaO4，其中0＜x＜0.1；Ln＝Gd、Lu；R...; 顾牡刘小林徐昕邱隆清张睿; 文献传递

一种水下智能体通信系统及通信方法: 本发明涉及一种水下智能体通信系统及通信方法，其中，水下智能体通信系统包括：位于水上部分的岸基控制器以及位于水下智能体内部的CAN适配电路、CAN总线、主控制器以及通过CAN总线与主控制器进行通信的若干从控制器，其中：CA...; 吕枫徐昕魏升慧

一种水下超冗余机器海鳗: 本发明涉及一种水下超冗余机器海鳗，包括控制仓、两个柔性关节、电池仓和功能仓，控制仓通过柔性关节连接到电池仓的一侧，功能仓通过另一个柔性关节连接到电池仓的另一侧，控制仓和功能仓均包括数量相等且均匀分布的推进器，水下超冗余机...; 吕枫徐昕何斌

一种水下有线无线一体化融合电能路由器及控制方法: 本发明涉及一种水下有线无线一体化融合电能路由器及控制方法，其中，所述水下有线无线一体化融合电能路由器具体包括电能路由器主体、输电和通信通道、连接装备；驱动方法具体为通过微控制器获取电能路由器主体内各部分的连接信息，并分别...; 吕枫蔡天昊苏凯宁王天之徐昕

Zn^(2+)掺杂对GdTaO_4:Eu^(3+)荧光粉结构和发光性能的影响被引量：9: 2007年; 采用高温固相反应法制备了掺杂不同浓度Zn2+的GdTaO4:Eu0·1荧光粉,研究了Zn2+掺杂对Gd-TaO4:Eu3+的结晶性能,晶粒形貌和光致发光特性的影响。以X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、激发-发射谱、衰减时间谱等方法对其性能进行了表征。结果表明,Zn2+掺杂可显著提高GdTaO4:Eu3+的光致发光强度,当掺杂浓度x=0·01时,光强被提高至2·7倍,可归因于的Zn2+进入了GdTaO4:Eu3+基质晶格,产生了一定浓度的氧空位以达到电荷平衡,并导致发光中心Eu3+的晶格场发生畸变;当x=0·13时,光强提高至3·2倍,且其衰减时间被缩短至40%,可归因于Zn2+的助熔剂效果;但当x>0·13时,ZnO和GdTa7O19杂相的出现将导致发光强度减弱和衰减时间延长。另外,初步探索表明,Li2CO3和KCl的共掺杂能进一步提高GdTaO4:Eu0·1,Zn0·13的发光强度。; 肖莉红顾牡刘小林张睿刘冰洁徐昕; 关键词：荧光粉固相反应光致发光

一种海底设施运维多关节变结构机器人控制方法及系统: 本发明涉及一种海底设施运维多关节变结构机器人控制方法及系统，该方法包括：S1、建立多关节变结构体机器人模型，获取不同关节角度下各个推进器对于不同自由度运动的推力‑自由度分量矩阵；S2、采集海底设施运维多关节变结构机器人的...; 吕枫李左徐昕袁子龙

一种海底设施多关节柔性智能体的控制方法及系统: 本发明涉及一种海底设施多关节柔性智能体的控制方法及系统，方法包括以下步骤：建立多关节柔性智能体的水动力仿真模型和离散化的推力自由度分量矩阵；获取多关节柔性智能体的传感器测量数据和关节角度，得到测量数据与期望目标之间的参数...; 吕枫李左徐昕袁子龙

一种遥控式多关节深海巡检无人系统: 本发明涉及一种遥控式多关节深海巡检无人系统，包括依次柔性连接的头部舱、中部舱和尾部舱，各舱体分别设有推进器，所述中部舱搭载有水下传感器，且内部设有运动控制模块，所述尾部舱通过线缆连接位于水面之上的控制柜，所述运动控制模块...; 吕枫徐昕查欣李左杜帅; 文献传递

一种自适应梯度下降惯性测量单元的姿态解算方法及系统: 本发明涉及一种自适应梯度下降惯性测量单元的姿态解算方法，包括：步骤S1、获取惯性测量单元的输入数据并进行预处理，得到归一化后的角速度四元数更新值以及归一化后的加速度；步骤S2、利用归一化后的角速度四元数更新值求解预测角速...; 吕枫袁子龙徐昕李左

一种自适应梯度下降惯性测量单元的姿态解算方法及系统: 本发明涉及一种自适应梯度下降惯性测量单元的姿态解算方法，包括：步骤S1、获取惯性测量单元的输入数据并进行预处理，得到归一化后的角速度四元数更新值以及归一化后的加速度；步骤S2、利用归一化后的角速度四元数更新值求解预测角速...; 吕枫袁子龙徐昕李左