彭军
- 作品数：21 被引量：83H指数：5
- 供职机构：北京长城计量测试技术研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 惯导系统动态校准数据估计算法
- 2013年
- 惯导系统的动态校准是在不同频率的正弦角振动信号的激励下,通过与标准测试台的幅频和相频特性进行对比来实现的。当惯导系统输出的角速度量值是有限长的数字序列时,要得到它的幅频和相频特性,就需要对数字序列进行估计。本文介绍了两种估计算法——直接法和四参数估计法,适用于均匀采样和非均匀采样两种情况,并且通过仿真实验给出了算法选择的建议。
- 李娜娜彭军
- 关键词：惯导系统动态校准采样率
- 动态角运动校准技术综述被引量：11
- 2008年
- 介绍了国际动态角运动校准技术以及研制可溯源到国际单位制的角运动一次标准装置的最新进展。
- 彭军何群孙丰甲
- 关键词：动态校准角加速度角速度
- 北斗接收机定位校准试验被引量：2
- 2015年
- 随着北斗卫星导航系统的发展,引发了国内外北斗接收机研制的热潮,用户更多地关注北斗接收机的性能和可靠性,因此北斗接收机的校准就成为亟待解决的问题。本文首先介绍了目前国内常用的几种北斗接收机定位精度的校准方法,然后通过校准试验来对比这几种方法的优缺点。
- 郭建麟彭军何群孙丰甲李娜娜
- 关键词：校准
- INS/GNSS组合导航系统校准方法被引量：4
- 2014年
- 惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS)组合的导航系统应用越来越广泛,它的校准问题亟待解决。本文简要介绍了目前广泛使用的各种导航系统,论述了INS/GNSS组合导航系统的工作原理及组合算法;详细分析了INS/GNSS组合导航系统各种测试及校准方法,比较了各种校准方法的优缺点;提出了INS/GNSS组合导航系统校准装置应具备的条件:可产生标准的空间位置和速度、可产生标准的姿态角度变化、可有效地接收GNSS卫星信号、统一的时间基准与同步信号。
- 彭军何群孙丰甲郭建麟李娜娜
- 关键词：导航系统
- 随机角振动激励下的陀螺仪动态特性校准方法被引量：2
- 2021年
- 对陀螺仪动态特性的校准,目前皆采用正弦激励校准法,但该方法与陀螺仪实际工况差别较大且需逐个频点校准。为解决正弦法效率低下的问题,对随机激励下的校准方法进行了研究。为实现随机法校准,首先对标准角振动台的圆光栅信号进行解算,得到标准随机角振动信号,并将其与被校陀螺仪的输出信号同时进行抗混叠滤波处理;继而用加窗与重叠的方式计算滤波后两个信号的自谱与互谱,并在此基础上使用H_(v)法辨识出被校陀螺仪的频响函数(FRF),从而实现随机法校准。对比正弦法校准,两者灵敏度差值小于1%,相位差小于1°,校准结果基本一致。由于随机法更接近陀螺仪的实际工况,并可一次性校准陀螺仪宽频段内的动态特性,因此随机激励法可以作为一种替代正弦法的校准方法。
- 赵剑波彭军仝哲旭
- 关键词：陀螺仪校准频响函数
- 角运动传感器灵敏度的动态(角冲击)校准
- 2015年
- 利用本实验室现有的动态角加速度标准装置,产生标准的角冲击运动(半正弦),实现对角运动传感器(角速度及角加速度传感器)灵敏度系数的动态校准,通过对不同脉冲宽度及冲击幅值下获得的校准数据进行分析,可以验证研制的动态角加速度标准装置具有较大的角冲击量程,较好的角冲击重复性,可以对角运动传感器灵敏度进行动态(角冲击)校准。
- 孙丰甲彭军何群郭建麟
- 关键词：动态校准灵敏度脉冲
- 角振动校准装置研究被引量：7
- 2015年
- 为提升对惯性器件的动态性能评价能力,通过对被校传感器施加标准正弦角振动激励,精确测量角振动过程,实现了对角振动传感器的校准。基于不同频段的特点,将校准频段划分为低频和高频2部分,并提出空气轴承与无刷直流力矩电机相结合的低频角振动台方案,以及轻质空心杯精密空气轴承与框式电磁驱动结构相结合的高频角振动台方案;分别采用精密角度编码器和衍射光栅激光干涉仪实现对低频和高频角振动的测量,成功研制出频率范围为0.25~550Hz、角加速度范围为0.1~1 760rad/s2以及角速度波形失真小于2%的角振动绝对法校准装置。与德国国家物理技术研究院的角振动校准装置相比,该装置能够显著提升承载能力,可广泛用于惯性器件动态性能的测试与评价。
- 薛景锋彭军李新良赵维谦
- 关键词：校准激光干涉陀螺角加速度计
- 低频标准角振动台被引量：13
- 2005年
- 低频标准角振动台产生标准角位移、角速度和角加速度,用正弦信号对角位移传感器、角速度传感器(陀螺、转速表等)和角加速度计进行幅频和相频特性校准.简要介绍了低频标准角振动台的工作原理,并应用其对角运动传感器进行校准.校准范围为0.1～100 Hz;幅值灵敏度不确定度优于1%;相移不确定度小于1°.
- 彭军何群薛景锋孙浩
- 关键词：角加速度角速度角位移正弦动态校准光栅
- 角运动测量及校准方法被引量：4
- 2021年
- 角运动测量在旋转机械、飞行器、舰船、车辆、机器人等领域应用非常广泛。本文介绍各类角运动测量仪器的基本原理与应用领域,阐述了角运动参数计量技术现状及发展趋势,重点介绍了角运动参数动态校准方法,并指明了以量子陀螺为代表的新一代角运动参数测量技术成为国家战略关键技术后需要研究的问题。
- 彭军
- 关键词：角运动校准
- SLR技术及其在GPS卫星定轨中的应用被引量：1
- 2013年
- 简述了应用于全球卫星定位/导航系统(GPS)等卫星定轨领域重要技术之一的卫星激光测距系统(Satellite Laser Ranging,SLR)的研究背景和现状,展望了SLR技术的发展方向。
- 李洪波彭军
- 关键词：卫星激光测距精密定轨卫星定位
