张永祥
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于偏执电流的双电机伺服系统消隙被引量：6
- 2012年
- 由于随动系统的传动过程中存在齿隙,机械传动系统中齿轮轮齿的间隙会形成非线性位置误差,它影响着系统的动态性能和稳态精度,所以在伺服系统中消除齿隙十分必要;通过分析双电机伺服系统的消隙原理,系统建立了基于偏执电流方法的消隙模型,对比消隙前与消隙后的效果,得出偏执电流方法能够很好地消除齿隙这一结论。
- 陈赟张永祥
- 关键词：齿隙伺服系统
- 基于模糊PID控制的火炮随动系统被引量：4
- 2012年
- 常规的PID控制技术已经很成熟,但对于大质量的随动系统,常规的PID控制技术不能满足理想的控制效果。针对这个问题,采用了模糊PID控制完成了火炮随动系统的控制设计,并建立数学仿真模型。仿真结果表明文中设计的算法要比常规的PID算法精度高,鲁棒性好。
- 张原张永祥陈赟
- 关键词：模糊PID控制技术随动系统系统仿真
