张小强
- 作品数：6 被引量：28H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 智能针灸机器人研发进展及关键技术分析被引量：10
- 2018年
- 目的:探究针灸机器人开发的主要技术难点。方法:检索目前国内外公开的专利及文献,并参照团队自身科研成果进行对比分析。结果:穴位的自动定位及智能配穴等是智能针灸机器人研发的关键技术和难点。结论:智能针灸机器人的研发技术已经相对成熟,但缺乏规范化临床试验的数据支持,整合成熟技术的针灸机器人系统研究较为匮乏,而共融机器人理念在医疗机器人开发中具有重要的指导作用,尤其是人机交互理念对提高医疗机器人临床疗效具有重要价值。
- 张竞心卢东东林祺王雪军卢梦叶张小强杨晓媛顾继昱佘月凡徐天成
- 关键词：人工智能医疗机器人针灸治疗
- 纯电动汽车动力系统参数匹配及验证
- 随着世界各个国家对于传统燃油车排放要求的增高，发展混合动力汽车和新能源汽车成为如今汽车行业一个主流趋势。而新能源汽车中又以纯电动汽车发展技术更加成熟，发展前景更加清晰。在进行纯电动汽车设计过程中，一个重要的过程就是进行动...
- 张小强
- 关键词：纯电动汽车动力系统遗传算法
- 文献传递
- 高温目标红外辐射对小功率激光测量的影响被引量：1
- 2018年
- 研究了在对高温目标使用小功率激光测量时目标物体热辐射对激光测量的影响,这种影响与被测物体的自身的温度与测量激光波段有关系,通过分析有关黑体辐射的几个基本定律和测量在不同温度下同一波段中辐射量,得到了在温度越高的情况下,在同一波段中的辐射能量越强,在同一温度下,不同波段的辐射能量服从普朗克分布,辐射量的峰值点波长只与温度有关系,随着温度的升高向短波方向移动。对于同一高温目标,选择在其峰值辐射波长的短波方向的激光作为测量激光,受到的干扰会较小。
- 张小强沈娜张祥金
- 关键词：热辐射高温激光测量信噪比
- 基于模板匹配的产品外形高速检测技术研究
- 随着科学技术的高速发展,工业生产对自动化要求越来越高,计算机视觉对工业生产、工业自动化起着极其重要作用.该文所研究的计算机视觉检测工业产品是基于模板匹配算法而设计的.用软件实现了对图像进行预处理和图像匹配,图像预处理包括...
- 张小强
- 关键词：计算机视觉预处理二值化FPGA
- 文献传递
- 智能针灸机器人关键技术及发展趋势被引量：18
- 2019年
- 针灸疗法已经在全球超过183个国家及地区获得广泛应用。随着机器人技术的迅猛发展,研发智能针灸机器人成为可能,围绕其相关核心技术进行研究,指出穴位的自动定位及智能配穴等是智能针灸机器人研发的关键技术和难点,并阐述了智能配穴相关研究的部分最新成果。
- 徐天成王雪军卢东东卢梦叶林祺张小强成艺
- 关键词：医疗机器人人工智能针灸治疗
- 非转捩状态下电磁炮膛内激光测距技术研究
- 电磁轨道炮是近年发展起来的一种新式动能杀伤武器。它具有加速过程平稳，易于控制，隐蔽性好，后勤保障简单等诸多优点。目前电磁炮的发展趋势不只是向高动能、快反应、远射程方向发展，还在向智能化、自动化方向发展。然而目前对于电磁轨...
- 张小强
- 关键词：电磁轨道炮激光测距
