张安民
- 作品数：13 被引量：57H指数：5
- 供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 基于纯方位角测量的水下目标跟踪被引量：9
- 2002年
- 在笛卡尔卡尔曼滤波器的基础上，提出了改进极坐标扩展卡尔曼滤波器，并且研究了应用于纯方位角测量的目标跟踪算法，对提出的算法进行了相应的仿真实验。仿真结果表明，改进极坐标扩展卡尔曼滤波器非常适合于目标的跟踪研究，具有很高的工程应用价值。
- 张安民杨世兴李志舜
- 关键词：扩展卡尔曼滤波器目标跟踪水下目标声纳
- 任意相关噪声线性系统异步状态向量融合被引量：1
- 2004年
- 基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声线性系统异步状态向量融合算法.该算法将融合中心的采样周期设定为传感器测量周期的最小公倍数,使得传输到融合中心的局部状态估计在每个周期内具有相同的数目,减少了跟踪滤波的计算量.在跟踪滤波器的增益阵中引入测量噪声与过程噪声的相关量和测量噪声之间的相关量,增加了描述多传感器融合系统的信息量.仿真结果表明,状态向量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善.
- 张安民韩崇昭
- 关键词：异步传感器测量数据
- 一种面向协同设计业务处理的中间件结构及其实现被引量：4
- 2005年
- 在协同设计系统网络分布计算模式的基础上,提出了以协同设计业务处理中间件为对象主体的网络分布计算环境平台,重点研究了面向协同设计业务处理的中间件结构及其核心功能模块,并以公共数据接口和数据通信线程控制协议为例,分析了协同设计业务处理中间件的程序实现及其实际应用.
- 辛明军张安民沈钧毅李伟华
- 关键词：协同设计中间件分布计算
- 纯方位目标运动分析与鱼雷智能导引律研究
- 导引问题是鱼雷对目标实施有效攻击的核心,准确获得目标运动要素又是完成鱼雷导引的前提,进行目标运动要素的解算和鱼雷导引律的研究,对鱼雷完成其战术使命具有深远的意义.该文分别将观测平台、鱼雷、目标作为研究对象,利用最大似然估...
- 张安民
- 关键词：纯方位目标运动分析卡尔曼滤波鱼雷自导
- 气体传感器在目标探测中的应用研究
- 2002年
- 本文在一定的基本假设条件下 ,利用湍流统计理论 ,研究了气体传感器的激励———地面作战平台尾气排放物的扩散模式 ,得到了多种战场环境下尾气排放物浓度的表达式。初步研究了气体传感器目标探测系统 ,进行了传感器的选型及静态标定研究 ,利用回归分析的方法 ,研究了其传输特性。对目标探测技术进行了研究 ,提出了初步探测方案。
- 张安民王华杨世兴李志舜
- 关键词：气体传感器尾气目标侦察
- 纯方位目标运动分析可测性研究被引量：2
- 2001年
- 纯方位被动目标运动分析在理论上和实际上均有许多应用 ,为了保证本艇有唯一的跟踪 ,必须研究目标运动分析的可测性问题。文章利用线性代数的基本方法 ,获得了一个新的可测性准则 ,随后应用在经典的目标运动分析问题中 ,研究表明 ,该方法是切实有效的。
- 张安民杨世兴李志舜
- 关键词：目标运动分析可测性线性代数舰艇声呐
- 利用遗传算法的垂直命中导引律研究被引量：6
- 2004年
- 导引问题是鱼雷实现精确制导 ,完成对目标有效攻击的关键。本文主要研究了将遗传算法用于鱼雷垂直命中导引问题。首先研究了遗传算法用于鱼雷导引的可行性和优势 ,在研究了遗传算法特性的基础上 ,提出了一种基于遗传算法的逐次变提前角自导导引算法 ,并且进行了相应的仿真试验研究。仿真结果表明 ,本文提出的基于遗传算法的垂直命中导引律具有响应速度快、鲁棒性强的优点 ,很好地解决了鱼雷导引过程中导引律的收敛性问题 。
- 张安民杨世兴李志舜韩崇昭
- 关键词：遗传算法鱼雷导引弹道遗传算法
- 测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合被引量：2
- 2005年
- 研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真结果表明,由于考虑了测量噪声之间的相关性,该算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善。
- 张安民韩崇昭
- 关键词：异类传感器
- 任意噪声相关异类传感器非线性系统状态矢量融合被引量：1
- 2004年
- 基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性,增加了描述多传感器融合系统的信息量,通过局部估计的组合构造新的变量以去除局部状态之间的相关性,采用顺序滤波的方法减小了异类多传感器融合系统全局状态估计的计算量.仿真结果表明,由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性,状态矢量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善.
- 张安民辛明军韩崇昭
- 关键词：异类传感器
- 规避目标的纯方位被动跟踪
- 2003年
- 构造了基于笛卡耳卡尔曼滤波器的改进极坐标扩展卡尔曼跟踪滤波器,提出了应用于方位角测量的规避目标的跟踪算法,对提出的算法进行了相应的仿真实验。仿真结果表明,该算法非常适合于规避目标的纯方位跟踪,具有很好的工程应用前景。
- 张安民杨世兴李志舜
- 关键词：规避扩展卡尔曼滤波目标跟踪纯方位
