张代兵
- 作品数：106 被引量：285H指数：10
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程生物学更多>>
- 动物自动训练系统的实验研究
- 采用自行研制的动物自动训练系统，以豚鼠和SD大鼠为实验对象，进行了简单应激训练、穿梭箱实验和火药搜索训练3种典型动物训练实验，实验数据结果分析揭示了动物自动训练系统的规律，表明该系统具有实用性，为人类社会自动训练动物提供...
- 于清华梁杰张弛张代兵
- 关键词：实验动物
- 推力式倾转旋翼飞机
- 一种推力式倾转旋翼飞机，包括机身、旋翼、机翼、尾翼、尾桨系统、起落架以及动力系统，左旋翼以及右旋翼分别通过左旋翼倾转机构以及右旋翼倾转机构以机身轴线为中心线左右对称安装在机身两侧的机翼上，尾旋翼通过尾旋翼倾转机构安装在机...
- 张代兵张纪阳向绍华吕飞沈林成方强胡天江胡豆肖乃经习业勋李腾祥赵树龙安臣潘崇煜陈超
- 文献传递
- 柔性长鳍仿生装置波动控制技术被引量：4
- 2006年
- 以“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动运动为背景,主要研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制技术。首先研究了柔性长鳍推进波产生原理及其技术实现方案;其次,针对仿生装置的实际系统建立了鳍面运动学模型,从中提取了能够实现柔性长鳍多种波动模式的波动控制参数,并对柔性长鳍几种特定波动模式的实现方法进行了仿真研究;进一步,根据仿生装置的物理约束条件提出了控制参数的合法性判据;最后,研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制策略及其控制流程。研究结果表明柔性长鳍仿生装置通过合理设置控制参数能够模拟仿生对象的多种波动运动模式,并实现推进波的多参数控制,能够满足柔性长鳍多种波动参数下的非定常流体动力学测试的需要。
- 谢海斌张代兵沈林成
- 关键词：尼罗河魔鬼柔性长鳍仿生装置
- 可重复使用飞行器进场着陆拉平纵向控制被引量：2
- 2016年
- 针对可重复使用飞行器(RLV)进场着陆拉平段的纵向控制问题,提出了反馈控制与前馈控制相结合的复合控制策略。设计反馈控制律参数,在此基础上基于时间加权高度跟踪误差/误差变化率平方积分指标优化设计前馈控制律参数。按输入补偿的前馈控制在不影响系统稳定性的前提下,提高了RLV对拉平着陆轨迹的跟踪精度,减小了RLV的接地散布。提出了基于积分器初值的控制律平滑切换方法,实现了RLV起落架释放前后不同控制律之间的平滑切换。仿真验证了拉平纵向复合控制和拉平过程中不同控制律之间平滑切换方法的有效性。
- 郝现伟王勇杨业郭涛张代兵
- 关键词：进场着陆模型降阶
- 液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器
- 一种液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器，它包括两节以上的摆动装置、尾鳍以及液压控制单元，所述摆动装置包括T形支架和对称布置于T形支架上的两个液压油缸，所有摆动装置的T形支架依次首尾铰接相连，相邻T形支架之间可做相对转动，...
- 张代兵谢海斌沈林成徐海军林龙信胡天江
- 文献传递
- 水下仿生推进器阀控液压摆动关节建模与动态特性分析被引量：6
- 2010年
- 采用液压驱动的模拟鱼柔性长背鳍波动运动的水下仿生推进器,当改变液压系统的流量和阀的控制参数时,其运动学参数能够迅速地做相应调整,实现平稳、流畅、连续的仿生运动。建立了阀控液压摆动关节的动力学模型,根据动力学模型得到系统传递函数,并绘制了Bode图。根据传递函数分析了阀控液压摆动关节的稳定特性、动态位置刚度特性和动态响应特性。结果表明阀控液压摆动关节具有一定的自稳定性,其工作频率与影响位置刚度的负载变化频率重叠,动态响应速度可以通过优化结构参数来调整。
- 徐海军潘存云谢海斌张代兵
- 关键词：液压分配阀传递函数
- 旋转式流体分配阀
- 一种旋转式流体分配阀，它包括阀体、旋转式阀芯、驱动电机、封闭端盖和开口端盖，封闭端盖和开口端盖分别连接于阀体的两端形成封闭空腔，装设于封闭空腔内的旋转式阀芯一端与驱动电机相连，封闭空腔中封闭端盖与旋转式阀芯、阀体之间形成...
- 沈林成张代兵徐海军谢海斌林龙信胡天江
- 文献传递
- 不同水下仿生推进器性能影响的比较被引量：5
- 2010年
- 各种模拟鱼类游动的水下仿生推进器,较传统的螺旋桨推进器有着低噪音、低扰动、高效率等突出优点。决定仿生推进器各个性能的重要因素之一,就是仿生推进器内部运动和动力的传动方式。比较分析了采用功能材料驱动、摆动舵机直接驱动、旋转伺服电机加运动变换机构驱动、液压传动等不同传动方式下仿生推进器的结构特点、运动自由度、推进性能,以及适应负载变化的特性,最后指出液压传动是一种综合性能较好的传动方式。液压传动的仿生推进器初步试验表明,该传动方式的结构简单紧凑、驱动能力强、可移植性好、具有优良的动力特性,有着广阔的应用前景和研究价值。
- 徐海军潘存云张代兵谢海斌
- 关键词：传动方式液压系统
- 一种微型机器人局域网(RAN)的设计
- 微型机器人系统中的各种模块之间需要进行分布实时的通信,传统的网络设计方法无法满足其严格的空间、成本等要求.基于控制器局域网(CAN)设计了一种机器人局域网(RAN),可以将各种模块封装成网络节点.通过对标识符进行合理分配...
- 张代兵谭红力
- 关键词：机器人局域网网络互联网络设计
- 文献传递
- 液压驱动波动鳍仿生水下推进器
- 一种液压驱动波动鳍仿生水下推进器，它包括支架、两个以上单节摆动装置、两根以上鳍条、柔性鳍面以及液压控制单元，所述两个以上单节摆动装置固定于支架上，柔性鳍面铺设于鳍条上，所述单节摆动装置包括摆动缸体、内摆杆以及内摆杆转轴，...
- 谢海斌张代兵沈林成徐海军林龙信胡天江
- 文献传递
