应鹏
- 作品数：10 被引量：30H指数：4
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 四象限差动式模拟太阳敏感器设计被引量：12
- 2012年
- 设计了一种面向皮卫星应用的模拟式太阳敏感器。本设计采用四象限硅太阳能电池片来测量太阳的角度信息,视场角为90°,具有精度高(1σ测量误差为0.58°)、体积小(25 mm×25 mm×5 mm)、抗干扰能力强等优点。详细分析了敏感器遮光罩的误差模型和输出电流特性,同时对敏感器做了标定、温度、外场等实验,实验结果表明该敏感器能够很好地满足皮卫星的实际应用要求。
- 王俊王昊应鹏金仲和
- 关键词：太阳敏感器四象限探测器遮光罩
- 一种皮卫星的集成检测设备
- 本发明公开了一种皮卫星的集成检测设备，包括：无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接口模块、控制模块、数据发送接收模块和PC控制台，其中，无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采集控制模...
- 应鹏郑阳明蒋勇曹汉超金仲和
- 文献传递
- 皮卫星在轨测试规则库建模技术研究
- 随着半导体集成电路技术和微机电系统(Micro Electro Mechanical Systems，MEMS)技术的发展，皮卫星的功能密度不断提高，同时具有研制成本低、开发时间短、适合卫星编队、研制门槛低等特点，适合高...
- 应鹏
- 关键词：在轨测试数据挖掘
- 文献传递
- 基于遗传算法的航天器测试任务调度仿真
- 未来航天器呈现出批量化、大型化的特点使得传统的测试方式无法满足日益增长的研制需求,如何调度测试任务实现测试时间短、测试资源利用率高,是一个复杂的难题.针对航天器测试任务调度问题,提出了一种基于遗传算法的航天器测试任务调度...
- 任亮杨枫应鹏
- 关键词：航天器调度管理遗传算法建模仿真
- 文献传递
- 轮式机器人多路超声波避障系统设计被引量：4
- 2008年
- 在多传感器智能轮式机器人设计中,实时测距、避障并获取环境信息的传感器系统是非常重要的一部分。介绍了一种基于Atmega128单片机的多路超声波探测及运动控制系统,对系统原理、软硬件设计方法、存在的问题进行阐述。此系统在自行设计的轮式机器人得到应用,通过实验验证了该系统的工作特性。
- 应鹏宫晨颜钢锋
- 关键词：轮式机器人多传感器融合通讯协议
- 面向微小卫星的可见光地球敏感器设计被引量：6
- 2012年
- 可见光地球敏感器是卫星姿态控制系统中一个重要的姿态测量器件。基于CMOS图像传感器,设计一套面向微小卫星的可见光地球敏感器,设计的该地球敏感器具有结构简单、体积小、重量轻、功耗低的特点。本文从地球敏感器的工作原理出发,提出了整个敏感器的构架,并完成了整套系统的软硬件设计。在图像处理过程中,采用一种新的快速Hough变换,极大提高了姿态测量的速度。测试结果表明该地球敏感器的测量精度约为0.1°,很好满足了微小卫星姿控系统对精度的要求。
- 郭振东王昊应鹏王俊金仲和
- 关键词：地球敏感器微小卫星CMOS图像传感器HOUGH变换
- 室内机器人平台设计及SLAM研究
- 随着传感器技术、通信技术、计算机技术的不断进步，智能机器人技术成为当前研究的热门领域之一。轮式移动机器人平台融合了运动控制、计算机视觉、路径规划、无线通信、信息融合等技术，能够为智能机器人系统的研究和实现提供实验平台和验...
- 应鹏
- 关键词：机器人多传感器控制架构
- 文献传递
- 一种皮卫星的集成检测设备
- 本发明公开了一种多功能的皮卫星的集成检测设备，包括：无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接口模块、控制模块、数据发送接收模块和PC控制台，其中，无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采...
- 应鹏郑阳明蒋勇曹汉超金仲和
- 基于CompactRIO的载人航天器外场试验平台设计被引量：1
- 2016年
- 针对目前载人航天器外场试验的需要,提出一种基于CompactRIO的小型化试验平台;系统采用可配置的仪器系统进行设计,硬件可模块化配置,能适应外场环境,使用图形化编程软件进行虚拟仪器设计,具备实时性、多任务、可配置的特点,具备数据分析和存储能力,可进行灵活定制、快速开发;分析了外场试验小型化测试平台的优势及关键要素,对试验需求、系统设计、硬件设计、软件设计、使用效果进行说明,对整个系统性能的满足情况进行说明;经验证,该平台可提高外场试验的效率及试验稳定性,可为后续航天器外场试验提供参考。
- 应鹏赵吉明刘武通
- 关键词：载人航天器外场试验COMPACTRIO小型化
- 开放式多传感器移动机器人硬件系统设计被引量：4
- 2009年
- 为提高多传感器移动机器人的控制性能,采用高性能工业计算机设计了一种嵌入式控制系统。该系统包括运动控制、视觉传感器、超声波传感器、激光传感器、无线通信系统等模块。对系统架构、组件设计、硬件调试进行分析和阐述。通过调试软硬件使系统达到了设计要求,实验表明该机器人控制系统有较强的稳定性和鲁棒性。
- 应鹏宫晨
- 关键词：移动机器人嵌入式系统运动控制多传感器融合
