常晓凤
- 作品数:7 被引量:24H指数:1
- 供职机构:长安大学信息工程学院更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金陕西省科学技术研究发展计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种无线传感器网络声源目标迭代定位方法
- 本发明公开了一种无线传感器网络声源目标迭代定位方法。所述方法利用若干无线声传感器节点模块和汇聚节点构成目标定位无线传感器网络,基于声传感器节点接收到的目标声音信号强度数据,利用粒子滤波器迭代估计目标位置参数的概率分布,获...
- 杨小军杨燕张亚粉常晓凤
- 文献传递
- 无线传感器网络下基于量化数据的目标跟踪方法
- 2013年
- 针对无线传感器网络的目标跟踪问题,研究了基于量化数据的粒子滤波问题。文中分析了辅助粒子滤波以及费用参考粒子滤波的跟踪性能,经过多次仿真实验结果表明,辅助粒子滤波器具有更好的估计性能。
- 张亚粉常晓凤
- 关键词:无线传感器网络目标跟踪
- 一种无线传感器网络声源目标迭代定位方法
- 本发明公开了一种无线传感器网络声源目标迭代定位方法。所述方法利用若干无线声传感器节点模块和汇聚节点构成目标定位无线传感器网络,基于声传感器节点接收到的目标声音信号强度数据,利用粒子滤波器迭代估计目标位置参数的概率分布,获...
- 杨小军杨燕张亚粉常晓凤
- 文献传递
- 无迹卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的研究被引量:23
- 2012年
- 无迹卡尔曼滤波(UKF)是重要的非线性滤波方法。无迹卡尔曼滤波方法是通过一组代表着均值和方差分布的采样点来对非线性系统进行非线性计算,在不对非线性方程线性近似的条件下,达到线性卡尔曼滤波器的滤波性能。文中在机动目标选定运动模型和滤波算法的基础上,对机动目标的运动作了仿真实验。从仿真分析中可以看出,无迹卡尔曼滤波在跟踪方面有很高的精度,与传统的扩展卡尔曼滤波算法相比较,无迹卡尔曼滤波算法有较小的跟踪误差。
- 郝晓静李国新李明珠张亚粉常晓凤
- 关键词:目标跟踪无迹卡尔曼滤波卡尔曼滤波非线性滤波
- 无线传感器网络目标跟踪中的分散传感器选择
- 2013年
- 本文考虑在分散的目标跟踪系统中的传感器资源管理问题。由于频率,能量和带宽的限制,对于任何时刻的融合中心选择的传感器是有上限的。本文的传感器网络结构是分散的,没有中央融合中心(CFC),每一个融合中心(FC)只跟邻近FC通信,每个FC决定在每一个采样时刻哪个传感器被选择,从而实现在这种限制下跟踪性能优化。
- 常晓凤张亚粉
- 关键词:目标跟踪传感器网络
- 基于条件PCRLB的分散式传感器选择方法
- 无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)是现代传感器技术、通讯技术和微电子技术等多个学科的综合。随着在无线通信、网络技术中传感器硬件的发展和进步,各种应用背景的无线传感器网络在军事和民...
- 常晓凤
- 关键词:无线传感器网络
- 文献传递
- 基于CPCRLB和一致性算法的分散式传感器管理被引量:1
- 2016年
- 针对无线传感器网络中的目标跟踪问题,基于条件后验克拉美—罗下界(CPCRLB)提出一种分散式传感器节点管理方法.基于一致性策略给出一种CPCRLB的分布式迭代算法,并且基于分布式粒子滤波器给出该算法的数值逼近实现.对层次结构的无线传感器网络,将CPCRLB作为传感器管理的准则,基于平均一致性给出一种迭代的局部搜索算法,实现了无线传感器网络下观测节点的分散式在线选择.仿真结果表明了基于CPCRLB的分散式传感器管理方法在目标跟踪精度方面的有效性.
- 杨小军梁中华徐先峰单博炜常晓凤
- 关键词:无线传感器网络传感器管理