巨永锋
- 作品数:265 被引量:806H指数:13
- 供职机构:长安大学电子与控制工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于YOLOP-L的多特征融合道路全景驾驶检测
- 2024年
- 目前,驾驶员视角下的交通图像检测技术成为交通领域的重要研究方向,同时提取车辆、道路、交通标志等多种特征已经成为驾驶员理解道路信息多样性的亟需任务。以往研究已在单类目标检测的特征提取方面取得了长足进步,然而,这些研究不能很好地联合应用于其他区别较大的特征检测任务中,且融合训练过程中会损失个别特征检测的精度。针对驾驶员视野范围内道路信息多样且复杂的特点,本文提出了一种基于多特征融合训练的检测模型YOLOP-L,它能够同时对多种不同特征交通目标进行融合训练,同时保证单项检测任务的精度。首先,为了解决特征融合中语义信息表达不完整的问题,设计的SP-LNet模块通过FPN与双向特征网络结合实现网络更深层次的融合,使得提取的信息更完整,从而提升道路小目标的检测性能;其次,设计新的分割头深度可分离卷积,将语义信息与局部特征融合促使多特征融合的训练准确度与速度得到进一步提升;再次,体系中设计的GDL-Focal多类混合损失函数更专注于困难样本,可用于解决样本特征不平衡的问题。最后,对比实验表明:YOLOP-L相比原YOLOP网络运行的速度更快;在车辆目标检测任务下召回率提升了2.2%;在车道线检测任务下准确率提升2.8%,车道线IoU的值较HybridNets网络下降2.45%,但较YOLOP-L网络提升1.95%;在可行驶区域分割任务下其整体检测性能提升1.1%。结果表明,在具有挑战性的BDD100K数据集上,YOLOP-L可以在复杂场景下有效解决检测精度不足和分割缺失的问题,提高了车辆识别、车道线检测以及道路行驶区域联合训练的准确性和鲁棒性。
- 吕嘉璐周力巨永锋
- 关键词:多特征融合车辆检测车道线检测
- 一种基于忆阻器的大测量范围新型曝光量传感器被引量:2
- 2017年
- 为了增大曝光量传感器的测量范围,提出了一种基于忆阻器的新型曝光量传感器设计方案。该传感器主要由光敏电阻、限流电阻和忆阻器组成。光敏电阻的阻值随着光照度的变化而变化,引起回路电流的变化,然后以变化的回路电流激励忆阻器。依据记忆特性,传感器以忆阻器的阻值来表征物体被辐照时光照度在一段时间内的积分值,从而实现对曝光量的测量。实验结果表明,曝光量传感器实现了对曝光量的测量,且具有大的测量范围。光照度为100 lx时,测量范围为0~500lx·s;光照度以80 lx/s的稳定速率增大时,测量范围为0~1 000 lx·s。另外,限流电阻为0.2 MΩ时的测量上限值比10 kΩ时大780 lx·s,而灵敏度降低了87Ω/(lx·s)。增大限流电阻尽管可以增大传感器的测量范围,但是却降低了灵敏度。
- 文常保姚世朋朱玮洪吉童巨永锋
- 关键词:光学测量测量范围
- 一种负载阻抗匹配装置及匹配方法
- 本发明公开了一种负载阻抗匹配装置及匹配方法,属于阻抗匹配领域。所述发明包括声表面波器件适配座,在其一端连接有端口一匹配电路单元,在其另一端连接有端口二匹配电路单元,端口一匹配电路单元与第一接头相连,在端口二匹配电路单元与...
- 文常保姜燕妮靳雪莹李演明全思茹锋巨永锋
- 文献传递
- 基于SOPC玻璃雕刻机控制器设计
- 2016年
- 提出采用FPGA设计面向玻璃雕刻机专用控制器;将主控单元NIOS、逻辑功能模块集成在单片FPGA中,简化设计,降低成本,增强可靠性;控制器具有调速、精插补、中断等控制模块;各模块可以根据不同需要进行剪裁,适用于不同的设计要求,易升级,是一种通用的控制器。雕刻机中刀头轨迹的控制是雕刻机核心,因此对控制器中关键技术即直线插补和圆弧插补做重点阐述。实验表明,基于FPGA的玻璃雕刻机专用控制器频率的输出范围为1 kpps-64 kpps,插补精度﹤0.1%,可满足玻璃雕刻机精度及可靠性需要。
- 温立民巨永锋孟凡琨周力朱旭
- 关键词:SOPC模块化插补算法
- MWCNT-WO_3薄膜双声路SAW NO_2气体传感器被引量:5
- 2008年
- 以金属钨粉,H2O2,CH3OH和多壁碳纳米管(MWCNT)为原料,在双声路声表面波(SAW)器件的测量声路上制作了MWCNT-WO3薄膜,提出并实现了一种MWCNT-WO3薄膜双声路SAW NO2气体传感器。由于MWCNT和WO3对NO2气体都有敏感作用,而且碳纳米管的毛细作用、以及MWCNT的加入都增加了气体的接触面积,提高了NO2气体的吸附和敏感作用。同时,SAW器件的双声路结构消除了由于外界测量条件改变引起的测量误差,也进一步提高了传感器的可靠性和准确性。实验结果表明,该传感器对各种浓度的NO2气体具有好的响应特性,在31.2×10-9到20×10-6范围内,传感器的响应灵敏度为9.8kHz/1×10-6,比单一MWCNT或WO3薄膜对NO2气体具有更好的灵敏度和线性特性。
- 文常保朱长纯巨永锋邱彦章许宏科刘君华
- 关键词:声表面波器件MWCNTWO3传感器
- 一种碳化硅温度传感器
- 本实用新型公开了一种碳化硅温度传感器,包括由N型SiC基片构成的衬底和设置在衬底上部的N型SiC外延层,N型SiC外延层上部中间位置处设置有圆形的肖特基接触电极,N型SiC外延层上位于肖特基接触电极的外侧设置有圆环形的N...
- 张林李演明邱彦章巨永锋
- 文献传递
- 快速路交织区交通流模型研究被引量:11
- 2011年
- 为了再现快速路交织区交通流的运行特性,在跟驰模型中引入交通压力,并采用驾驶人心理制约条件对车辆换道模型进行改进,将二者结合起来提出了新的快速路交织区交通流模型;应用Java语言编写程序,针对不同的交通状态进行模拟再现。仿真结果表明:当交通量一定时,直行车辆和交织车辆的平均速度都会随着交织区长度的增加而增大;交织区长度增加为交织车辆的交织运行提供了较大空间,随着交织区长度的增加,交通量略有增加,交织区长度的增加可以有效抵消交通量的增加对直行车辆的干扰;在交通量较小时,车辆速度随着交织区长度的变化较小,高流量时,交织区长度对平均速度的影响较大,当交织区长度小于150 m时,外侧直行车辆车速大于交织车辆的车速,随着交织区长度增加,交织车辆的速度接近于直行车辆的速度,当交织区长度大于350 m后,变化就不明显。
- 张菁巨永锋
- 关键词:交通工程仿真跟驰模型
- 一种单电源多电平混合型逆变器
- 本发明公开了一种单电源多电平混合型逆变器,包括电源、逆变桥电路、n个DC-DC模块和n-1个二极管;其中,每个DC-DC模块仅需一个全控型功率器件,所需功率器件数量最少。n个DC-DC模块串联后并联在电源的两端构成并联电...
- 陈金平巨永锋王宽贺昱曜李杰周熙炜王飚茹锋林海
- 文献传递
- 任意进制计数器设计方法被引量:11
- 2008年
- 利用集成二、十进制计数器采用反馈置数法设计任意进制计数器,已有设计方法的特点是采用一次置数。提出了采用多次置数法设计任意进制计数器的新概念,通过状态转换图分析论述了设计依据,以设计实例说明了采用多次置数设计任意进制计数器的方法。分析与设计举例表明该设计方法是可行的,它拓宽了采用MSI设计任意进制计数器的途径。
- 林涛巨永锋
- 关键词:数字电子技术设计方法状态转换图
- 一种用于声表面波振荡器输出信号的信号调理电路
- 本实用新型公开了一种声表面波振荡器输出信号的信号调理电路,包括LC无源低通滤波模块、整形模块和分频模块,其中,LC无源低通滤波模块的输出端连接整形模块的输入端,整形模块的输出端连接分频模块的输入端。本实用新型选用LC无源...
- 文常保党双欢李演明全思杜凯樊继斌杨小军巨永锋
- 文献传递