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崔建伟

作品数：3 被引量：36H指数：3
供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇动力学建模
  • 1篇动力学模型
  • 1篇数字滤波
  • 1篇数字滤波器
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇倾角
  • 1篇倾角传感器
  • 1篇自行车机器人
  • 1篇微控制器
  • 1篇线性化
  • 1篇力学模型
  • 1篇滤波器
  • 1篇精确线性化
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇非线性

机构

  • 3篇北京邮电大学

作者

  • 3篇崔建伟
  • 2篇郭磊
  • 2篇廖启征
  • 1篇魏世民

传媒

  • 1篇仪表技术
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
独轮车机器人的动力学建模与非线性控制被引量：25
2009年
为了实现对于独轮车机器人非线性系统的姿态控制。以独轮车机器人车体的俯仰角度、横滚角度和航向角度作为广义坐标,基于拉格朗日定理提出了一种独轮车机器人的非线性动力学模型。并使用MIMO仿射非线性系统描述了该动力学模型。基于MIMO仿射非线性系统的精确线性化理论设计了独轮车机器人的控制算法,实现了对于输入的解耦。基于该动力学模型和控制算法搭建了仿真系统,仿真结果验证了动力学模型的正确性和反馈线性化控制算法的有效性。
郭磊廖启征魏世民崔建伟
关键词：动力学模型精确线性化
基于嵌入式系统的数字滤波器、倾角传感器设计
在自行车机器人的研究中，传感器的反馈信号中夹杂着大量的噪声信号，给控制系统带来了很大的麻烦。为了解决这个问题，本文分别从信号滤波和传感器设计两个角度出发，提供了针对该问题的三种解决方案。 本文先简要介绍了嵌入式...
崔建伟
关键词：嵌入式系统数字滤波器倾角传感器自行车机器人
文献传递
基于ARM微控制器的动态倾角传感器设计与制作被引量：6
2007年
使用ADXRS150角速率陀螺仪设计了一种动态倾角传感器的电路,并基于ARM7LPC2210作为微处理器编写了程序,对传感器的输出数据进行处理。经过实验,验证了所设计动态倾角传感器的有效性。并且将该传感器与一款固体摆传感器的性能作了比较,证明了该传感器的动态测量性能优于固体摆传感器。
崔建伟廖启征郭磊
关键词：ARM7
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