宋涛
- 作品数：22 被引量：39H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
- 一种激光式口腔内微型牙体预备自动切削装置
- 本发明公开了一种激光式口腔内微型牙体预备自动切削装置，该装置包括有电机驱动组件(1)、光路组件(2)和壳体组件(3)。光路组件(2)中采用了振镜(24)、凸透镜(25)和反射镜(26)实现对光路的转换。通过控制振镜(24...
- 王党校张玉茹宋涛陈中元王磊
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- CT扫描床用伺服电动机系统振动特性的研究
- 该文设计并实现了一种采用单极性驱动方式的CT扫描床用直流伺服电动机驱动器.目前该驱动器已通过性能验证实验,包括振动特性在内的各项性能指标满足系统要求,现已进入产品化阶段.分别建立了包括电动机模型、功率桥及其推动级模型、控...
- 宋涛
- 关键词：伺服电动机驱动控制系统电机振动CT扫描床驱动器
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- 一种发动机环境下纤维增强的复合材料表面涂层及其制备方法
- 本发明涉及一种发动机环境下纤维增强的复合材料表面涂层及其制备方法。其方法包括：采用化学气相沉积法，在纤维增强的复合材料的表面沉积硅粘结层；采用化学气相沉积法，在粘结层表面沉积中间层；在中间层表面蘸取热障涂层材料后，将纤维...
- 罗瑞盈宋涛
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- 抛光机器人轨迹连续性规划与仿真被引量：2
- 2012年
- 本文分析了3P3R型抛光专用机器人的结构特点,并指出其在抛光加工中的优势特征。针对该机器人,建立D-H坐标系,进行运动学正反解分析。在工件坐标系下,以三次参数曲线为基础,进行抛光加工轨迹插值规划。实现了抛光轨迹位置和方向的连续变化。通过仿真方法,说明了该轨迹连续方法,在轨迹贴合程度和进给速度方面的优势。数据表明,应用轨迹连续方法,可提高加工质量,简化示教工作。
- 张栋贠超何竞择宋涛
- 关键词：三次参数曲线
- 两机器人合作的基本模型和一般问题
- 本文主要研究两机器人的动态合作问题.首先,建立了基本模型,通过对约束的分析,提出了广义约束力的概念.用混合位置/力控制策略解决了相应的控制问题一一般问题:控制物体的方位和广义约束力.仿真结果证明了我们的控制规律的有效性.
- 宋涛高为炳程勉
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- 一种回环检测方法、装置及计算机设备
- 本申请公开了一种回环检测方法、装置及计算机设备，用于提高回环检测的精度。本申请公开的回环检测方法包括：对系统进行初始化；通过相机采集图像；提取所述图像中每一帧图像的特征点，并匹配连续两帧图像之间的特征点；构建三维点云地图...
- 吴新开何山宋涛霍向
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- 一类新的跟踪问题
- 本文从实际问题出发,提出了一类新的跟踪问题．对线性系统,研究了这类跟踪问题．我们把它转化为了一个扩充的带有稳定性的干扰解耦问题,给出了其可解的充要条件．同时,对干扰(或者说被跟踪轨线)满足一定约束关系的问题进行了深入讨论...
- 宋涛程勉
- 关键词：机器人控制干扰解耦
- 一种可重构机械臂的自组织协调控制被引量：3
- 1995年
- 主要研究一种新的具有树型结构的可重构机械臂的自组织协调控制问题。首先给出这种可重构机械臂的运动学、动力学方程及与其结构变化的关系；然后通过研究一个较通用的任务模型，建立了系统的动力学方程，由此提出一个自组织协调控制策略。最后仿真结果证明了控制规律是有效的。
- 宋涛程勉高为炳
- 关键词：可重构机械臂协调控制自组织控制
- 一种用来模拟力觉交互设备操作过程的接触刚度生成装置
- 本发明公开了一种用来模拟力觉交互设备操作过程的接触刚度生成装置，该接触刚度生成装置包括有X轴平移组件、Y轴平移组件、Z轴平移转动组件、支撑组件和六维力传感器五部分。X轴平移组件、Y轴平移组件和Z轴平移转动组件通过支撑组件...
- 王党校王治翔宋涛
- 文献传递
- 两机器人合作的基本模型和一般问题
- 宋涛高为炳程勉
- 关键词：机器人动力学方程约束力
