宋云艳
- 作品数：31 被引量：113H指数：5
- 供职机构：长春职业技术学院更多>>
- 发文基金：吉林省教育科学规划课题吉林省教育科学“十二五”规划课题国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 双液压缸同步精确控制技术研究被引量：8
- 2014年
- 针对液压同步控制普通存在的问题,对双缸液压驱动提升系统展开研究,在交叉耦合控制方法的基础上提出一种单神经元PID控制策略,克服了传统PID控制策略不能在线整定的缺点;同时通过有监督Delta学习规则对神经元连接权系数进行调整,提高了同步控制精度。仿真及实验结果表明,所采用的方法能有效地提高双液压同步控制精度,可将误差控制在允许范围内。
- 宋云艳
- 关键词：同步控制单神经元PID控制仿真
- 一种新型搬运助力小车
- 本实用新型公开了一种新型搬运助力小车。包括工作平台、内铰架、外铰架、支撑底座，在所述的工作平台一侧设置把手；在所述的工作平台上方设置滚轴，这样在工作平台上移载物体时可以省力；所述支撑底座前后两侧设置前轮和后轮，所述前轮为...
- 于周男唐敏宋云艳周嵬李峰隋欣于颖史晶齐书可
- 文献传递
- 一种搬运机器人
- 本实用新型涉及一种搬运机器人，包括相连的控制系统和机械系统，所述机械系统包括底盘、伸缩机械臂、电器柜和储物箱，所述伸缩机械臂、电器柜和储物箱位于所述底盘上，所述控制系统包括语音处理模块、无线传输模块、控制器和驱动器，所述...
- 宋云艳
- 文献传递
- 一种自动化快递分拣装置
- 本实用新型公开了一种自动化快递分拣装置，包括输送装置，所述输送装置的左侧设置有分拣输送带，所述输送装置的正面设置有控制装置，所述控制装置包括控制箱，所述控制箱的右侧开设有散热孔，且散热孔的内腔固定连接有挡尘板，所述控制箱...
- 于颖郭佳萍张继媛宋云艳于周男
- 文献传递
- 基于FANUC0iMD数控铣床升级为加工中心的改造被引量：4
- 2015年
- 针对手动频繁换刀降低生产效率的问题,对数控铣床加装斗笠式刀库,从机械安装与调试、气动回路连接与调试、换刀宏程序编写以及PMC程序编制4个方面进行了阐述,对维修和改造人员有一定借鉴作用。
- 宋云艳张鑫
- 关键词：数控铣床加工中心
- 一种基于工业机器人的虚拟仿真实训系统
- 本申请公开了一种基于工业机器人的虚拟仿真实训系统，涉及工业机器人领域，其通过部署于训练者佩戴头盔的摄像头实时采集训练者针对于工业机器人的训练任务的交互操作监控视频，并在后端引入数据处理和分析算法来进行该交互操作监控视频和...
- 宋云艳田媛唐敏隋欣李洁
- 基于PLC控制的多功能综合液压实验台的开发改造被引量：1
- 2015年
- 本文以传统的继电接触式控制的液压实验台开发改造为PLC控制的多功能液压实验台为基础,根据这种液压实验台的特点,设计了液压系统的总体方案,克服了传统控制不能自动控制的缺点,并将液压仿真应用于实验台,最后针对相应的实验设计实验台的PLC控制程序。经过改造的多功能实验台在液压及PLC控制等教学方面有着广泛的应用前景。
- 宋云艳
- 关键词：PLC控制液压
- 自动生产线安装与调试项目化教材建设初探被引量：1
- 2013年
- 该文就目前自动生产线安装与调试教材的建设的现状进行了分析,对于基于工作过程的自动生产线安装与调试项目化教材建设中应该注意的一些问题进行了的探讨。并对自动生产线安装与调试项目化教材的内容组织、项目选取、项目设计、教材立体化等教材要素进行初步探讨。
- 宋云艳
- 关键词：自动生产线
- 梯形螺纹车削程序的编制初探
- 2010年
- 本文针对梯形螺纹数控车削加工过程中易扎刀、精度低等问题,采用左右切削法、分层切削法、主轴变速等方法实现梯形螺纹精度的控制。
- 宋云艳张鑫
- 关键词：梯形螺纹
- 高职院校工业机器人技术专业人才培养模式研究被引量：15
- 2016年
- CBE模式是一种以能力培养为本位的教育体系,这种职业教育体系注重的是岗位能力的培养,强调的是以能力为基础的教育,并根据岗位工作能力的需求而开发课程,形成自已的课程体系。通过运用CBE教学模式对工业机器人专业进行岗位分析,完成专业人才培养方案和教学体系构建,并确定合适的教学方法和手段,实现工业机器人专业的教学模式的改革。
- 宋云艳
- 关键词：工业机器人
