宋丹
- 作品数：23 被引量：67H指数：5
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于PMF-FFT的自适应伪码捕获算法
- 针对接收信号动态变化时固定门限不能保证良好捕获性能的问题,本文基于PMF-FFT伪码捕获算法提出了一种自适应门限的伪码捕获算法。该方法在考虑噪声功率的同时,设置参数对门限值进行调整,并利用中值滤波使门限波形近似平滑,减少...
- 刘超宋丹范国超许承东
- 关键词：自适应门限捕获
- 文献传递
- 一种基于SIFT算子的动态目标跟踪的改进方法
- 本文提出了一种基于SIFT算子的动态目标跟踪的改进方法，这种跟踪方法利用SIFT算子的尺度不变性能够适应光照变化、遮挡以及目标缩放的情况，而且速度也有很大提高。首先讲述了SIFT算法的实现步骤，并分析了SIFT算法计算量...
- 宋丹赵保军
- 关键词：雷达技术动态目标跟踪SIFT算子参数优化轨迹预测
- 一种基于SIFT算子的动态目标跟踪的改进方法
- 提出了一种基于SIFT算子的动态目标跟踪的改进方法,这种跟踪方法利用SIFT算子的尺度不变性能够适应光照变化、遮挡以及目标缩放的情况,而且速度也有很大提高。首先讲述了SIFT算法的实现步骤,并分析了SIFT算法计算量过大...
- 宋丹赵保军
- 关键词：SIFT算子轨迹预测
- 文献传递
- 融合角点特征与颜色特征的Mean-Shift目标跟踪算法被引量：17
- 2012年
- 针对Mean-Shift算法稳定性差、无法适应目标遮挡的特点,提出了一种融合角点特征与颜色特征的目标跟踪算法。该算法利用Harris角点的特征不变性克服了Mean-Shift算法鲁棒性差的缺点,同时利用Mean-Shift算法中核概率密度估计特性克服了目标与背景角点难以区分的缺点。通过视频序列对该算法的跟踪稳定性与抗遮挡性能进行测试,结果表明,新算法的跟踪稳定性与抗遮挡能力优于基于单一角点或颜色特征的Mean-Shift算法。
- 宋丹赵保军唐林波
- 关键词：MEAN-SHIFTHARRIS角点BHATTACHARYYA系数
- 设计无格 借景有因-现代产品的透明化研究
- 宋丹
- 关键词：媒介
- 基于遗传算法的多星座选星方法被引量：21
- 2015年
- 提出了一种基于遗传算法的选星方法,该方法能够准确、快速地实现多个全球导航卫星系统(GNSS)下选星颗数大于4的选星。经过大量试验确定了遗传算法选星的选择、交叉、变异等关键参数,并通过在交叉和变异中穿插染色体优选过程克服了遗传算法的选星结果容易陷入局部最优的缺点。以不同GNSS星座个数和不同选星颗数下的选星仿真校验了所设定遗传参数的有效性和可靠性。仿真结果表明,利用遗传算法可以高效、准确地实现选星,该方法特别适用于多星座多选星颗数的情况。
- 宋丹许承东胡春生张鹏飞
- 关键词：遗传算法
- 高超声速飞行器惯性导航系统仿真研究
- 2016年
- 在高超声速飞行器实现精确打击问题的研究中,为确保打击的高精度,导航技术是关键。飞行轨迹控制的真实性严重影响对导航系统性能的测试评估。为了真实的反映飞行器运动状态并提高导航精度,依据高超声速飞行器运动特性把高超声速飞行器任务分成三种典型运动模式,设计了其在三种运动模式下的轨迹生成方案。采用上述方案产生的飞行轨迹数据进行惯导元器件的仿真和SINS解算。动态情况下仿真结果验证了轨迹设计方案的可行性和系统设计方案的正确性。利用仿真结果分析了高超声速飞行器姿态变化时对惯性导航的影响,为飞行器导航优化控制提供了依据。
- 贾阳阳宋丹杜小菁许承东
- 关键词：高超声速飞行器惯性导航系统仿真
- GNSS多星座互用定位算法研究
- GNSS互用是当今全球卫星导航领域的关注热点和发展方向。本文就GNSS多星座互用对定位精度的影响做了探索,以GPS、Galileo和GLONASS为例,分析了可见星数目和PDOP值之间的关系。证明了随着参与定位的GNSS...
- 宋丹许承东张鹏飞
- 关键词：GNSS
- 文献传递
- 多星座GNSS卫星轨道模型简化方法研究被引量：1
- 2014年
- 为提高多星座GNSS卫星轨道模型的可视化效率,从卫星椭圆轨道的近似,统一同一星座卫星轨道半长轴长度,基于K-means算法对升交点赤经数据进行聚类划分与重新赋值这3个方面对模型进行了简化,并进行了仿真计算.仿真结果表明,该方法的采用显著减少了需要显示的轨道数量,减少了完成模型渲染所需的时间,提高了每秒显示帧数.多星座GNSS卫星轨道模型的可视化效率得到明显提高.
- 蔡熙许承东宋丹
- 关键词：K-MEANS
- 卫星导航系统多星座互用定位算法研究(英文)
- 2013年
- 卫星导航系统互用是当今全球卫星导航领域的关注热点和发展方向。由于可见星的增多,多星座互用可使位置精度衰减因子值减小,定位精度提高。但是当可见星数目趋于饱和,位置精度衰减因子值不再随着可见星的增加而减小时,可见星数目的增加并不能使定位精度得到显著提高。提出了一种多星座加权互用定位算法,随着可见星数目增加,位置精度衰减因子值减小不明显时,这种算法依然可以使定位精度大幅提高,且简单易行。
- 宋丹许承东张鹏飞李社军
- 关键词：卫星导航系统
