孙俊灵
- 作品数:26 被引量:50H指数:5
- 供职机构:郑州航空工业管理学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于高斯-拉普拉斯滤波的增强局部对比度红外小目标检测算法被引量:3
- 2023年
- 针对单帧图像红外小目标检测算法在低空复杂背景下虚警率高的问题,提出一种基于高斯-拉普拉斯(LOG)滤波的增强局部对比度算法来检测低空复杂背景下的红外小目标。通过LOG滤波运算快速提取候选目标像素,同时通过像素灰度指数运算增强目标。根据局部区域目标与背景的灰度特征计算目标显著图,通过自适应阈值分割提取目标。针对不同的低空复杂场景,构建了测试数据集,从信噪比增益、背景抑制因子、检测率、虚警率及算法计算效率方面将所提算法与Top-Hat算法、Max-median算法、RLCM算法、IPI算法及MPCM算法进行对比分析。实验结果表明,在不同场景中,所提算法相较于对比算法不仅具有较高的信噪比增益和背景抑制因子,而且具有较高的检测率、较低的虚警率和较高计算效率,验证了该算法的有效性和鲁棒性。
- 马鹏阁魏宏光孙俊灵陶然庞栋栋单涛蔡志勇刘兆瑜
- 关键词:目标检测红外小目标局部对比度
- 大幅面便携式喷绘机
- 本实用新型提供了一种大幅面便携式喷绘机,包括底部装有全向轮的全向平台;以及安装于所述全向平台的单片机控制器、步进电机、障碍物探测传感器、喷绘设备和为所述喷绘机提供电源的电池;所述步进电机一端连接所述单片机控制器并受其控制...
- 童小利金秋春魏永辉孙俊灵刘爱敏 张文彬
- 文献传递
- 低信噪比下机载平台多脉冲激光测距机目标回波降噪算法被引量:5
- 2021年
- 针对远距离飞机目标,机载多脉冲激光测距机通常采用数字化处理体制,影响其测距精度的因素包括发射激光脉冲宽度的距离分辨率、大气传播及目标反射特性造成的波形展宽、回波信号接收处理通道的非线性相频特性等。数字化采样率、回波信号降噪、目标峰值点位置估计等数字化处理过程引起较大的目标距离定位误差。提出了基于经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和重构的回波降噪方法,首先对脉冲激光目标回波波形进行建模,然后分析了现有数字化回波降噪算法的性能及其对定位精度的影响。实验结果表明,所提方法可以准确提取目标峰值点位置,改善激光测距机的目标定位精度。
- 孙俊灵马鹏阁郭清源韩红印李伟陶然
- 一种多脉冲激光雷达目标检测方法
- 本发明涉及激光雷达的目标检测技术领域,尤其是一种基于目标速度幅度特性的多脉冲激光雷达的目标检测和航迹搜索方法。针对多脉冲激光雷达检测飞行目标航迹应用中运算量巨大的问题,基于目标速度幅度特性,利用多脉冲激光雷达的回波观测数...
- 马鹏阁常项平申冬冬孙俊灵金秋春
- 文献传递
- 助老助残辅助穿脱裤子装置
- 本实用新型公开了一种助老助残辅助穿脱裤子装置,包括机架、半圆形升降架和踏板,半圆形升降架和踏板在提升机构的作用下,沿设置在机架上的导向机构进行升降移动;导向机构包括导杆和上半圆形杆,导杆为两个,且竖直设置在机架上,上半圆...
- 李保庆童小利金秋春孙俊灵张葵孙吉祥张皓博刘燕琪周嘉怡江文康
- 文献传递
- 低可观测性机载多脉冲激光目标探测关键技术
- 马鹏阁羊毅孙俊灵金秋春郝培育张臻张春风
- 现代飞机装备机载光电探测系统,基于红外被动探测搜索空域飞机目标的方位信息,基于激光主动照射获取目标径向距离信息,实现目标的三维空间定位,也被称为光电雷达。目前,机载光电探测普遍存在“红外作用距离远,激光探测距离近”的问题...
- 关键词:
- 关键词:飞机装备
- 大幅面便携式喷绘机
- 本发明提供了一种大幅面便携式喷绘机,包括底部装有全向轮的全向平台;以及安装于所述全向平台的单片机控制器、步进电机、障碍物探测传感器、喷绘设备和为所述喷绘机提供电源的电池;所述步进电机一端连接所述单片机控制器并受其控制、另...
- 童小利金秋春魏永辉孙俊灵刘爱敏张文彬
- 文献传递
- 一种机载脉冲激光雷达的目标检测及航迹搜索方法
- 本发明提出了一种机载脉冲激光雷达的目标检测及航迹搜索方法,属激光雷达的信号处理和目标检测技术领域。在一个观测周期内,利用目标的运动特性,按照目标可能的速度方向进行有针对性的搜索,以减少大量的无效搜索;同时,根据具体搜索速...
- 孙俊灵马鹏阁张永红范远璋陶然
- 文献传递
- 一种多脉冲激光雷达目标检测方法
- 本发明涉及激光雷达的目标检测技术领域,尤其是一种基于目标速度幅度特性的多脉冲激光雷达的目标检测和航迹搜索方法。针对多脉冲激光雷达检测飞行目标航迹应用中运算量巨大的问题,基于目标速度幅度特性,利用多脉冲激光雷达的回波观测数...
- 马鹏阁常项平申冬冬孙俊灵金秋春
- 文献传递
- 1550nm小型化高重频激光测距机研究与开发
- 孙俊灵马鹏阁金秋春羊毅张晓杰苏朋张永
- (1)项目背景及意义:
现代飞机、无人机、车辆等平台装备由电视、红外与激光等传感器组成光电探测系统,采用可见光波段电视单元与红外热成像单元被动探测目标方位,由激光测距机瞄准目标测量距离,实现三维定位。激光测距仪是光电吊...
- 关键词:
- 关键词:光电探测系统激光器