姜晓平
- 作品数：4 被引量：42H指数：2
- 供职机构：江苏省邮电规划设计院有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 堆叠式线缆整理装置
- 本实用新型公开了一种堆叠式线缆整理装置，包括桥架、放置在桥架上的若干个配合在一起的理线单元以及安装在理线单元内的层间隔板。所述理线单元为U型结构，一边侧壁的外侧设置有母槽，另一边侧壁的外侧设置有与凹槽对应的公榫，底面设置...
- 姜晓平雷卫清郁建生芮晓玲陆晓宇
- 文献传递
- 基于复杂系统的信息化作战仿真研究进展被引量：10
- 2014年
- 研究信息化作战仿真技术问题,信息技术的飞速发展推动着战争形态由机械化向信息化过渡,作战仿真成为信息化条件下研究战争不可或缺的方法论。从传统作战仿真的困惑入手,引出战争复杂性的认识历程,从成因和表现两方面总结了信息化战争复杂性研究的进展,进而讨论了以复杂系统理论来指导信息化作战仿真的优越性。在此基础上,综述了基于复杂系统理论的作战仿真两个前沿方向的研究进展,包括基于复杂适应系统理论的多Agent作战仿真和基于复杂网络理论的多Agent作战仿真。最后对信息化作战仿真的发展趋势进行了展望。
- 姜晓平朱奕伞冶
- 关键词：信息化战争战争复杂性作战仿真复杂适应系统复杂网络
- 大功率随动试验台中的多电机控制研究
- 为适应现代防空战争中目标对象高马赫数小体积的特点,快响应、高精度、大功率的随动试验台成为未来武器随动系统发展中的重要设备。 实现大功率的主要方式是采多电机共同驱动,而多电机间的同步性能会对试验台的快速性产生重要影响,同...
- 姜晓平
- 关键词：多电机控制滑模变结构
- 大功率随动试验台多永磁同步电机同步控制被引量：32
- 2014年
- 针对大功率随动试验台中多台永磁同步电机的同步控制问题,同时考虑试验台开放性的要求,提出相邻交叉耦合结构与滑模变结构控制相结合的同步控制策略。结合试验台的机械结构特点,分析比较相邻交叉耦合结构与偏差耦合结构。根据多电机同步系统中同步误差与跟踪误差的控制要求,建立永磁同步电机的状态空间模型,进一步给出多电机同步滑模控制器的设计方法。分析了所设计的同步控制系统的鲁棒性。仿真结果表明,相邻交叉耦合结构与变结构算法相结合的系统其同步误差小于传统的偏差耦合结构与PID算法相结合的系统,受干扰影响变小。对于多永磁同步电机同步系统,相邻交叉耦合结合滑模变结构的控制策略在改善同步性能的同时,增强系统的鲁棒性,简化系统结构,并增强系统的开放性。
- 姜晓平朱奕伞冶
- 关键词：多电机同步滑模变结构控制
