唐兴贵
- 作品数：21 被引量：18H指数：3
- 供职机构：昆明工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程政治法律更多>>
- 一种工业机器人的姿态追踪装置
- 本实用新型公开了一种工业机器人的姿态追踪装置，包括支撑座和转筒，所述支撑座的上部开设有竖槽，所述转筒安装在支撑座上端的中部，所述转筒的外侧安装有支撑杆，所述上转杆的下方安装有下转杆，所述支撑杆的外侧安装有活动座，此工业机...
- 和文云赵国宏唐兴贵杨跃马志艳彭戎
- 文献传递
- 轧辊轴颈的激光熔覆修复被引量：3
- 2018年
- 结合某轧钢厂轧辊轴颈的修复过程,分析轧辊轴颈的失效形式及原由,并介绍轧辊轴颈的激光熔覆修复工艺方法。实践证明,该工艺在轧辊轴颈的修复上优势明显,解决了传统工艺在修复过程易产生热应力和热变形、修复材料选用局限性、修复层与基体结合强度难以保证且晶粒粗大等矛盾,并为使用厂家节约了时间及资金成本。
- 赵国宏刘飞赵成励唐兴贵张朝寿
- 关键词：磨损激光熔覆
- 高职工业机器人技术专业课程体系构建与实践
- 2024年
- 通过对工业机器人应用编程技能等级证书政策和标准要求进行分析、解构,结合国内产业现状和职业岗位需求,文章从专业核心课程设置、专业课程设置以及专业拓展课程设置等方面进行了专业课程体系重构。在这个过程中,将证书培训考核内容融入专业课程,形成2条连贯主线构成的课程体系,使得课程内容相互衔接、补充和扩展,同时新的课程体系充分融入了职业技能等级证书培训考核的内容。这为后续证书的考核认证奠定了基础,对于高职工业机器人专业人才培养方案的课程设置具有一定的借鉴作用。
- 唐兴贵
- 关键词：课程体系
- 基于起重机主梁自动组焊的焊接机器人编程方法与技巧被引量：4
- 2021年
- 装备制造是工业的心脏和国民经济的生命线,是支撑国家综合国力的重要基石。随着国家层面的智能制造发展规划颁布,装备制造业再次引起社会的高度关注。起重机作为大型机械设备,提高其自身生产制造自动化、智能化也引起了装备制造行业的重视,逐步成为重要研究课题。焊接机器人作为自动化焊接设备,在起重机自动化、智能化生产制造中起着重要的作用。课题依托昆钢重型装备制造集团起重机主梁的自动化生产线为载体,着重探究TM-1400焊接机器人在起重机主梁自动组焊作业过程中的编程方法与技巧。
- 赵国宏黄静唐兴贵和文云
- 关键词：起重机主梁焊接机器人
- 智能制造专业群服务企业转型升级产教融合有效模式的探索与实践
- 2022年
- 近几年,国家为了进一步推进产教融合、校企合作的深度和质量,发布了很多指导文件、出台了许多激励措施。但是,实际实施的效果却差强人意。在推进过程中,企业参与的热情和积极性不高,职业院校想要联手合作企业深入开展校企合作举步维艰。对于实现校企双方形成产教良性互动、校企优势互补的发展格局还需要很长的时间去探索和实践。
- 刘飞唐兴贵
- 关键词：校企合作计算机辅助制造职业教育
- 基于S7-1200的视觉自动定位抓取系统的设计与应用
- 2023年
- 文章介绍了机器视觉技术在工业自动化领域中的应用,并设计了基于智能视觉技术的机器人自动定位抓取系统。其中,应用Modbus TCP通信协议进行数据传输;应用TIAV15软件完成控制程序的设计与仿真,实现了工件位置、类型和角度等参数的识别与定位,提出了高效便捷的自动化编程方式。
- 唐兴贵赵国宏
- 关键词：机器视觉技术自动化编程智能相机工件坐标系
- 一种可拆卸自动化机械爪
- 本实用新型公开了一种可拆卸自动化机械爪，包括固定端，所述固定端上端活动安装有螺旋杆，所述螺旋杆靠近固定端一侧固定设置有活动块，所述螺旋杆下端中部固定设置有第一齿轮，所述固定端靠近第一齿轮一侧通过轴承活动安装有第二齿轮，所...
- 唐兴贵赵树权和文云
- 文献传递
- 离线编程的弧焊机器人焊枪姿态主动柔顺控制方法
- 2024年
- 为降低焊枪冲击力,设计离线编程的弧焊机器人焊枪姿态主动柔顺控制方法,提升主动柔顺控制效果。实验证明,该方法可精准完成焊枪姿态主动柔顺控制,且焊枪姿态运动轨迹较为柔顺。在不同焊接速度下,该方法主动柔顺控制误差均较小,具备较优的控制效果。在存在扰动的情况下,该方法也可快速完成控制,且控制超调量较小,抗干扰性能较优。
- 唐兴贵
- 关键词：离线编程弧焊机器人焊枪姿态模糊控制
- 一种焊接机器人防护装置
- 本实用新型涉及焊接机器人技术领域，一种焊接机器人防护装置，包括底板，所述底板上表面的中部固定连接有第一安装块，所述第一安装块的内部开设有第一安装腔，所述第一安装块四周外壁的中部均开设有第一滑槽，所述底板下表面的中部固定连...
- 赵国宏赵灵智唐兴贵杨跃
- 750KG空气锤的PLC改造被引量：1
- 2017年
- 750KG空气锤动力驱动系统及电控系统多而复杂,加上设备陈旧,基本失去使用功能。通过对该设备的驱动部分改造,取消原有动力供应系统新增电液锤驱动头、动力头及氮气驱动系统,经过PLC进行逻辑控制实现了机、电、液、气一体化,使老旧设备重焕生机。
- 赵树权唐兴贵
- 关键词：空气锤电液锤霍尔开关PLC
