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史小平

作品数：133 被引量：407H指数：10
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 125篇期刊文章
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  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

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  • 36篇航空宇航科学...
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  • 3篇文化科学
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  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程

主题

  • 45篇非线性
  • 32篇线性系
  • 32篇非线性系统
  • 25篇仿真
  • 15篇飞行
  • 14篇拦截
  • 13篇空间拦截
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  • 11篇航天
  • 11篇航天器
  • 11篇飞行器
  • 10篇导引规律
  • 10篇滑模
  • 9篇制导
  • 9篇数学模型
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  • 9篇观测器
  • 8篇导弹
  • 7篇微型飞行器
  • 7篇鲁棒控制

机构

  • 133篇哈尔滨工业大...
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  • 1篇北京宇航系统...

作者

  • 133篇史小平
  • 34篇王子才
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  • 9篇段洪君
  • 8篇朱玉云
  • 8篇李隆
  • 8篇杨婧
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  • 6篇伞冶
  • 5篇毕显婷
  • 5篇张为平
  • 5篇刘海龙
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  • 4篇张杰
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  • 3篇闫纪红
  • 3篇汪语哲
  • 3篇朱胤

传媒

  • 15篇电机与控制学...
  • 11篇哈尔滨工业大...
  • 9篇系统仿真学报
  • 8篇制导与引信
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  • 6篇应用科学学报
  • 6篇航天控制
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  • 3篇现代电子技术
  • 3篇生物医学工程...
  • 3篇控制工程
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  • 2篇计算机自动测...
  • 2篇中国电机工程...
  • 2篇北京生物医学...
  • 2篇控制与决策

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2021
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  • 2篇2019
  • 3篇2018
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  • 5篇2009
  • 5篇2008
  • 7篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 4篇2004
  • 3篇2003
共 133 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
非线性系统线性化的一种新方法被引量：5
1998年
就多输入非线性系统，得出结论：在一定的条件下，存在变使得在Ｙ状态空间中，线性正则模型不依赖于平衡点。给出了求得上述变换的步骤。这种新方法计＊算量小，在许多实际应用中很有效。
史小平王子才
关键词：非线性系统线性化
一类非线性最优控制问题的新解法及其应用
史小平王子才
关键词：最佳控制导引
噪声特性未知的多传感器协方差交叉融合姿态估计被引量：8
2016年
针对噪声特性未知的多传感器航天器姿态估计过程中互协方差未知的问题,提出一种鲁棒的协方差交叉(CI)融合算法.首先采用容积卡尔曼滤波(CKF)器获取局部的估计信息;然后以最小化非线性性能指标为原则求取局部的估计信息权重;最后使用CI算法融合各局部估计信息.此外,对于由四元数描述航天器姿态时存在的冗余问题,采用了以误差四元数和误差广义罗德里格参数相互切换的方法来替代.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
王硕宋申民史小平于浛
关键词：多传感器信息融合四元数
两类不确定非线性系统的输出稳定方法研究
1998年
解决了两类不确定非线性系统的输出稳定控制问题．第一类问题是通过部分线性化将不确定输入的影响进行解耦再应用极点配置方法得以解决的；第二类问题是通过部分线性化得到一个直接型的鲁里叶子系统，再应用鲁里叶理论加以解决的．提出的方法适用范围很广，设计非常简便．
王子才史小平陈晓东
关键词：非线性系统
基于扩张状态观测器的航天器时延状态反馈控制被引量：2
2016年
研究了刚性航天器的时延姿态稳定控制问题。首先建立了基于修正罗德里格斯参数(modified rodrigues parameters,MRPs)的航天器非线性状态模型,具有确定上界的时延项在状态反馈控制律中体现。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函进行稳定性分析,由此得到保证系统渐近稳定的线性矩阵不等式,依此设计状态反馈控制系数矩阵。考虑到航天器三轴间的耦合非线性项,利用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)方法,设计了二阶非线性扩张状态观测器,以获得航天器系统内部状态向量并用于状态反馈控制律。为便于工程实际应用,仿真中将MRPs响应输出转换为欧拉角响应,仿真结果表明,本文所设计的控制系统能保证航天器三轴姿态稳定。
史小平毕显婷杨婧
关键词：时延LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函扩张状态观测器
甲状腺素产生过程的数值仿真研究
2004年
我们对人体甲状腺素的产生过程进行了数值仿真研究 ,分析了产生过程的动态和稳态变化规律。得出了产生甲状腺素的各生理化学反应系数对甲状腺素稳态数值大小的影响关系。为某些甲状腺疾病的临床病因分析提供了一条有效的参考途径。
朱玉云史小平
关键词：甲状腺素数值仿真数学模型甲状腺疾病病因
扑翼微型飞行器飞行姿态模型研究被引量：8
2007年
扑翼微型飞行器飞行质量主要取决于能否对其飞行姿态进行有效控制,而建立准确的飞行姿态模型尤为重要.通过对鸟和昆虫的飞行机理尤其是其飞行过程中翅膀的运动规律进行研究,并考虑机械设计方面的因素,对扑翼微型飞行器的飞行姿态建立了较为完整的动力学模型和数学模型.由分析可知机身所受外力为空气动力、重力和机翼作用于机身的驱动力,而采用扑动与扭转两个自由度飞行的机翼所产生的驱动力是由瞬时平移力和扭转循环力合成的瞬时空气动力.数值仿真证实了动力学模型的正确性.
段洪君史小平
关键词：扑翼微型飞行器飞行姿态动力学模型数值仿真
核动力堆热功率跟踪系统的动态矩阵控制研究被引量：2
2001年
动力堆控制系统是一个带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,采用常规的古典控制很难保证其热功率精确跟踪负荷的变化。本研究工作利用系统单位阶跃响应序列建立了一种非参数模型 ,并应用动态矩阵控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪数字控制新方法。该方法跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。通过仿真检验和调试证明了该方法的正确性和有效性 。
史小平伞冶
关键词：核电站核动力堆动态矩阵控制
一种非线性姿态控制律的设计被引量：7
2000年
根据姿态系统的任务要求人为地选定一输出变量 ,然后应用微分几何方法 ,将这一输出变量的零阶及一阶Lie导数作为新的状态变量 ,并给出基于这两个新的状态变量的非线性状态反馈控制律 .这样通过非线性状态变换和非线性状态反馈 ,将飞行器原来的 6阶非线性姿态模型部分精确线性化为二阶线性系统 .对降阶后的二阶模型使用简单的极点配置方法 ,并由此确定非线性状态反馈中的反馈系数 ,从而最终得到非线性姿态控制律 .将文中的方法应用于某型飞行器的姿态控制中 。
王旭史小平王子才
关键词：非线性系统极点配置飞行器姿态控制律
用于拦截高超速随机机动目标的自适应两步算法被引量：2
2010年
针对高超速随机机动目标拦截的末制导问题,将改进的自适应两步时变噪声统计估值器和经典的不敏卡尔曼滤波器融入静态多模型滤波器,提出一种自适应两步-快速多模型算法。和传统成型滤波器/扩展卡尔曼滤波器算法相比,该算法估计精确度高,收敛速度快,并对测量噪声波动具有一定的鲁棒性。对传统部分信息微分对策导引律加以改进,提出一种基于逻辑判断的微分对策导引律。将滤波算法融入该导引律,实现了滤波/制导一体化的设计方法。所提出的设计方法较比例导引律和传统微分对策导引律具有更好的寻的性能。蒙特卡洛仿真研究验证了结论的正确性。
汪语哲史小平
关键词：微分对策自适应
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