刘超
- 作品数：146 被引量：444H指数：11
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术矿业工程文化科学更多>>
- 一种可变震源形式+能量的震动穿层传播研究试验平台
- 本发明公开了一种可变震源形式+能量的震动穿层传播研究试验平台，包括震源部分、地层介质部分以及监测分析部分；震源部分包括点震源、线震源以及面震源，地层介质部分用于模拟点震源、线震源以及面震源实现点、线以及面接触，监测分析部...
- 张明王磊胡浩陈广尧刘超
- 抗差自适应Kalman滤波及其在GNSS导航中的应用
- 2016年
- 针对Kalman滤波易受粗差影响而导致结果失真的问题,提出一种抗差自适应Kalman滤波方法,该方法结合自适应滤波与抗差Kalman滤波的优点,同时设计自适应因子和抗差因子,采用改进的两段Huber函数与2~3倍的观测噪声中误差来充当抗差因子与粗差判别标准。并对Kalman滤波和抗差自适应滤波（Adaptive Robust Kalman Filtering,ARKF）结果进行比较。车载实验结果表明,ARKF可以有效抵制观测异常对状态估值的影响,同时在系统先验信息不能精确给出的情况下,显著改善了滤波估值的稳定性和可用性。
- 邹敏王国栋刘超
- 关键词：KALMAN滤波粗差GNSS
- 基于空地一体化在构筑物三维重建中的应用被引量：3
- 2021年
- 三维数字化重建技术已成为环形构筑物实景再现的重要途径之一。由于环形构筑物呈现弯曲状态且底部被遮挡,单一数据源很难满足建模需求。以某高校北门特殊环形纪念物为研究对象,提出一种空地一体结合的三维重建技术。通过与高精度站地式扫描仪获取的点云数据进行3D比较,分析融合建模精度。结果表明,该三维建模方法建模精度较高,可为特殊构筑物三维重建提供参考依据。
- 郑远杨刘超丁涛邓烨
- 关键词：摄影测量
- 一种往复式光伏板清洁装置
- 本实用新型公开了一种往复式光伏板清洁装置，包括：位于光伏板两侧转动连接的丝杆，所述丝杆由驱动机构驱动，所述丝杆的外侧活动连接有滑台，所述滑台与滑台之间固定连接有移动板，所述移动板朝向光伏板的一侧安装有清洁棉，所述驱动机构...
- 郑明函何坤鹏刘超潘世纪陈宇航杜潇丹冯泽慧
- 文献传递
- 一种真空限位集液装置
- 本实用新型一种真空限位集液装置，其特征在于真空泵置于支撑筒上，排气管置于真空泵上，支撑筒置于容器上，真空泵通过进气管和容器相连通，密封塞置于支撑筒内，快接阀置于进液管一端，进液管另一端通过密封塞置于容器内，连通管一端置于...
- 刘超刘茜刘露
- 文献传递
- 中国煤与煤层气共采理论技术现状及发展趋势被引量：14
- 2022年
- 在国家大力推进生态文明建设的背景下,快速发展清洁的煤层气资源来代替对国民生命安全与自然环境影响恶劣的煤炭能源的需求变得越来越迫切。为此,通过分析中国煤层气开发模式与资源产量、煤矿区煤层气抽采技术发展历史、煤与煤层气协调开发模式及相应的煤层增透理论和开发技术现状,指出了煤与煤层气共采形势与理论技术发展趋势,并提出了促进实现煤与煤层气高效开发的建议。研究结果表明:①需进一步原始创新支撑其安全高效共采的基础关键理论,并完善煤矿区煤层增透、煤层气集输与综合利用、煤炭地下气化—煤层气联采等关键技术;②提升煤炭领域与石油领域学科交叉理论技术攻关和行业合作力度,形成优势理论技术与产业配置互补发展,搭建基于多领域学科融合的创新产业发展模式;③完善国家和地方在煤与煤层气共采领域的政策保障体制,鼓励煤炭企业与石油企业合作以促进其规模化发展。结论认为,煤炭资源平稳缩减是中国经济高质量发展的重要能源保障策略,由此推行煤与煤层气共采对于确保煤矿生产安全,缓解清洁能源短缺和降低碳排放等均具有重要的现实意义。
- 张千贵张千贵范翔宇范翔宇葛兆龙刘超葛兆龙李相臣朱苏阳彭小龙赵鹏斐李相臣
- 关键词：能源转型煤层气
- EMD-Wavelet-ICA耦合模型及其在GPS坐标序列降噪中的应用被引量：8
- 2016年
- 在分析比较经验模态分解(EMD)、小波变换(Wavelet)和独立分量分析(ICA)优缺点的基础上,提出一种新的EMD-Wavelet-ICA耦合模型。该模型充分利用了EMD的自适应性,对原始信号进行分解获得不同频率的模态函数(IMF),采用标准化模量的累计均值对IMF进行尺度划分;进而分别采用Wavelet和ICA对高频和低频IMF进行降噪,将降噪后的IMF进行多尺度重构,获得降噪后的信号;采用信噪比、标准差、偏差和相关系数等指标对降噪效果进行评价。仿真数据和GPS坐标序列的处理结果表明:与EMD模型和EMD-ICA模型相比,新模型的标准差、偏差均有不同程度的减小;信噪比和相关系数有一定程度的增大,可以获得更好的降噪效果。
- 于帅刘超李盟盟刘春阳邹敏
- 关键词：全球定位系统经验模式分解小波变换独立分量分析
- 一种适合于数字近景影像的绝对定向方法被引量：5
- 2008年
- 数字近景影像的绝对定向同经典的航空摄影测量有很大的不同,为提高数字近景影像的绝对定向精度,提出了一种基于逐次相关条件平差模型的近景影像绝对定向方法。首先给出计算绝对定向参数初始值的严密公式。然后利用绝对定向方程的严密线性化形式进行逐次相关条件平差。同传统的基于经典间接平差的绝对定向方法相比,该方法可有效提高绝对定向的精度,非常适合于数字近景影像的绝对定向。
- 郑南山杨化超张书毕王光辉刘超
- 关键词：数字近景摄影测量
- GNSS/INS组合导航中自适应抗差KF算法研究
- 2024年
- 【目的】在复杂城市环境下要提升车载GNSS/INS组合导航系统定位精度与GNSS信号被遮挡后系统的定位性能,需要对传统卡尔曼滤波进行改进。【方法】课题组提出一种改进的卡尔曼滤波算法,该算法构建马氏距离作为滤波残差的检验统计量,使用假设性检验的方法对粗差进行判定,并基于量测新息构建调节因子进行调节。【结果】采用跑车实测数据对算法进行分析验证,在部分信号干扰严重区域,所提出的改进算法在东、北、天三个方向上的位置精度分别提升了19.2%、30.2%和0.4%,验证了所提算法的有效性。【结论】改进后的卡尔曼滤波算法的位置解算精度有所提升,在复杂城市环境下的应用中有一定参考价值。
- 吴昕刘超
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波
- 基于抗差EKF的GNSS/INS紧组合算法研究被引量：32
- 2011年
- 提出了GNSS/INS紧组合导航的抗差EKF算法,采用21状态GNSS/INS紧组合状态方程,根据多余观测分量及预测残差统计构造抗差等价增益矩阵,建立抗差EKF算法,通过迭代给出GNSS/INS组合导航的抗差解,并开发GNSS/INS紧组合导航模拟平台,通过对观测值加入单粗差、多粗差及缓慢增长三类误差,测试本文算法对不同粗差的抑制能力。分析表明,抗差EKF可以将三类粗差抑制在相应观测值的残差中,达到削弱其对状态参数估计的影响。本文算例证明,抗差EKF算法可将导航解的误差精度从dm级提高为cm级甚至mm级,导航精度及可靠性得到明显提高。
- 王坚刘超高井祥许长辉
- 关键词：导航抗差估计扩展卡尔曼滤波
