刘瑜
- 作品数：10 被引量：16H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
- 发文基金：浙江省公益性技术应用研究计划项目国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程更多>>
- 一种基于颜色聚类和种子填充的目标识别算法被引量：1
- 2011年
- 针对类人足球机器人目标识别易受光照强度变化影响的问题,改进了常规的扫描线种子填充算法,提出了一种基于颜色聚类分割和种子填充的目标识别算法。该算法采用HSI颜色模型,依据亮度和饱和度信息对图像粗分割,基于阈值将彩色区域和灰色区域分离,同时将灰色区域二值化;基于色调直方图聚类分析对彩色区域的像素进行了归类,通过改进扫描线种子填充算法实现了色块的最简扩充和特征提取,使颜色分割和特征提取同步进行,解决了目标物体的快速、精确识别。实验结果表明,该算法抗干扰能力强,分割精度高,能满足实时性要求,具有一定的实用价值。
- 潘海鹏胡丽花刘瑜
- 关键词：足球机器人图像分割种子填充目标识别
- 用于草坪场景理解的轻量化图像分割算法被引量：2
- 2020年
- 为提高割草机器人作业过程中视觉感知模块的识别准确率,提出了使用图像分割算法进行草坪场景的理解识别。图像分割算法的计算量非常大,运行时依赖高性能的GPU,而割草机器人的硬件条件较差,因此设计了一种兼顾分割准确率和运行速度的轻量化深度卷积神经网络。网络采用编码-解码的结构,在编码网络部分,采用轻量化的特征提取模型,将深度可分离卷积的思想融入特征提取模型中,代替传统的卷积方式;在解码网络部分,基于RefineNet模块减少参数量,融合编码器的高分辨率特征和低分辨率特征。使用PASAL VOC2012分割数据集进行预训练,构建草坪场景数据集进行微调和测试评估。结果表明:提出的算法结构在保持较高准确率的前提下,网络的参数量有大幅度的减少,运行速率有大幅度提高,在机器人草坪场理解任务上有更好的综合性能。
- 侯枘辰刘瑜廉华巩彦丽
- 关键词：图像分割卷积神经网络
- 基于深度学习的自适应睡枕设计被引量：2
- 2021年
- 睡眠质量是影响人体健康的因素之一,而一个高度合适的枕头能够有效地改善睡眠质量.大量研究表明,人在侧躺时所需的枕头高度应大于平躺时所需的枕头高度.本文提出了一种基于深度学习的自适应睡枕设计方案,可以识别人的睡姿,调节枕头高度,并给出了硬件平台设计、网络模型搭建和移植.由枕头内部的压力传感器和气压传感器,分别采集头部对枕头的压力和枕头气囊内的气压,生成时间序列数据帧,再通过一维卷积网络(1DCNN)和门控循环单元网络(GRU)结合的网络模型对睡姿进行识别分类,最后根据不同的分类结果调节枕头高度.
- 余益臻任佳刘瑜郭力宁
- 关键词：时间序列
- 视听触同步刺激的数字化盲文学习方法被引量：2
- 2021年
- 盲文是视障人士获取信息,学习知识的重要媒介.然而,目前基于纸质书籍的盲文学习方法只能提供盲文点位的触觉刺激,存在不便携、不易用且内容陈旧等问题.为此,本文提出了一种视觉、听觉和触觉同步刺激的数字化盲文学习方法,能够提高视障人士的盲文学习效率.基于多感知盲文学习机,本文设计了一种多感知信息匹配算法,能够输出文字、声音和盲文点位相同内容的信息,为视障人士无障碍学习盲文提供条件.短期记忆的盲文学习效果实验表明:(1)在视觉、听觉和触觉的共同刺激下,盲文学习效率最高,即在盲文学习过程中,增加视觉刺激对于视力残余人士提升盲文学习效率有显著正向促进作用;(2)在听觉和触觉的共同刺激下,盲文学习效率并不高,即全盲人士学会盲文有一定难度,需要有较长的学习曲线;(3)仅在听觉刺激下,盲文学习效率很低,即开发语音学盲文的APP不具备实践意义.
- 陈楷闻林栋钟泽栋胡庆玲吴新丽刘瑜杨文珍
- 关键词：盲文视障人士
- 基于SIFT-SUSAN融合的草地障碍物识别算法被引量：1
- 2016年
- SIFT（scale invariant feature transform）是一种对图像旋转、缩放、仿射变换具有良好不变性的机器视觉算法，在图像匹配识别上具有广泛的应用。但SIFT算法在对草地障碍物识别上存在误匹配率高和运算速度慢的问题，针对该问题提出一种SIFT-SUSAN融合算法。算法引入SUSAN算子检测并提取障碍物特征边角点，使用SUSAN提取的特征边角点和SIFT提取的特征点融合计算，对SIFT的提取特征点精简筛选后进行特征匹配。实验结果验证该算法具有可行性和有效性，提高了匹配的准确率和识别速度，且具有较好的鲁棒性。
- 邢明刘瑜任佳章思恩胡轩
- 关键词：特征提取SIFTSUSAN算子图像匹配
- 基于YARN资源调度器的MapReduce作业数调节方法被引量：4
- 2020年
- YARN是Hadoop的一个分布式的资源管理系统,用来提高分布式集群的内存、I/O、网络、磁盘等资源的利用率.然而,YARN的配置参数众多,要对其人工调优并获得最佳的性能费时费力.本文在现有的YARN资源调度器的基础上,结合了一种闭环反馈控制方法,可在集群运行状态下动态地对MapReduce(MR)作业数进行优化,省去了人工调整参数的过程.实验表明,在YARN的容量调度器和公平调度器的基础上使用该方法,相比于默认配置,MR作业完成时间分别减少53%和14%左右.
- 廉华刘瑜
- 关键词：大数据MAPREDUCE闭环反馈控制
- 泡生法蓝宝石单晶生长冷却水系统的水温控制
- 2017年
- 针对现有的蓝宝石单晶生长冷却水系统的水温控制精度不高、波动范围大和不稳定的问题,经过分析水温变化的滞后特性和炉内温度的变化,提出一套通过比例水阀连续调节由制冷变频机组和中间换热设备双回路混合后冷却水的温度控制方法。在Matlab/Simulink仿真环境中,仿真结果表明,参数自整定模糊PID控制器与常规PID相比具有不依赖系统模型、响应快、控制精度高的优点,且易于PLC控制器实现,使得水温有效的控制在(25±1)℃,适用于蓝宝石单晶生长冷却水系统的水温控制。
- 孙学中刘瑜
- 关键词：水温控制模糊PID大滞后系统
- 基于灰度共生矩阵的草地未割区域分界线提取被引量：2
- 2016年
- 利用草地的灰度图像计算灰度共生矩阵,通过比较"自相关"、"对比度"、"能量"、"均匀性"4个不同的特征值矩阵,提取出纹理分割效果最佳的二值图像,然后将二值图横向分割成若干宽度相同的横条,通过计算单条横条内黑色像素点的占有比确定历遍轮廓大小进而找出分割点坐标,最后将每个横条分割点用直线连起来.实验表明,利用灰度共生矩阵能较好地将未割草地的纹理特性提取出来,并通过后期算法处理能相对准确地进行分界线的提取.
- 童逸舟刘瑜
- 关键词：灰度共生矩阵
- 超宽带测距模块的快速迭代校准方法
- 2021年
- 为了高效地校准超宽带收发模块中的天线延时,提升超宽带定位系统的定位精度,提出了一种迭代寻优的校准方法。以三个模块两两之间测距误差平方和作为评价一组天线延时的标准,每次迭代测试少量候选天线延时,筛选出其中较优的部分,产生新的待测天线延时组合,并在多次迭代过程中使较优部分不断向最优天线延时组合逼近。在15~30 m的范围内进行对比试验,测试了校准结果测距精度,结果表明:经过2 h的迭代校准后,天线延时的误差小于超宽带收发模块厂商所提供计算方法得到的校准结果。该方法实用性强,实施简单,适用于没有标准模块的情况下对多个超宽带收发模块进行校准。
- 田哥宇刘瑜邹振超黄鑫
- 关键词：超宽带校准天线测距
- 适用于Android平台的SG-YOLO人脸检测算法研究被引量：2
- 2023年
- 现阶段对于人脸检测的研究主要在PC端,而基于移动设备如Android平台的人脸检测还在不断的改进之中。为了在Android平台提高人脸检测的速度和精度,在YOLOv4算法的基础上提出一个轻量级人脸检测算法SG-YOLO,在PC端训练好之后部署到RK3288主板的Android平台。实验结果表明,该算法在WIDER FACE数据集上有较高的准确率和检测速度,在Android平台可以满足人脸检测的实时性要求。
- 邹振超刘瑜
- 关键词：人脸检测ANDROID
