2024年12月28日
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刘海涛
作品数:
39
被引量:10
H指数:2
供职机构:
河北工业大学
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发文基金:
河南省自然科学基金
河北省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
林兴华
河北工业大学
武建国
河北工业大学
刘冬
河北工业大学
孙鹤旭
河北工业大学电气与自动化学院
郑易
河北工业大学电气与自动化学院
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一种人造侧线阵列式压力梯度传感器
本发明新型提供了一种人造侧线阵列式压力梯度传感器,属于水下传感器技术领域,包括封装箱、安装室和传感器,还包括通水孔、纤毛、应变片、外壳、固定座和导线,所述的传感器由纤毛和固定座构成,纤毛内设有应变片,应变片上设有导线连接...
武建国
刘冬
林兴华
刘海涛
赵盼
文献传递
无位置传感器的SRD系统位置检测技术研究
开关磁阻电动机/(Switched Reluctance Motor,简称SRM/)具有结构简单坚固、工作可靠、制造成本低廉等诸多优良特性。由其组成的调速系统/(Switched Reluctance Motor Dri...
刘海涛
关键词:
开关磁阻电机
无位置传感器
文献传递
一种基于机械超材料的变展长变后掠机翼
本发明提供了一种基于机械超材料的变展长变后掠机翼,属于变形机构技术领域。该机构采用齿轮齿条传动和压扭超材料组合而成,该机翼能够通过致动器的压缩和伸出运动,在超材料的作用下,将直线运动变为直线运动加转动,从而机翼实现变伸缩...
刘海涛
王泽源
蔡光斌
一种水下空化清洗机器人的控制系统
本发明提供了一种新型电子教学板系统,属于水下机器人技术领域,包括水下清洗控制系统和机器人控制系统,所述的机器人控制系统包括控制终端、推进模块、照明摄像模块、主控制器、路径规划模块和导航模块,其中控制终端包括显示器和控制手...
林兴华
王晓鸣
冯森
刘冬
刘海涛
文献传递
基于内凹多边形机械超结构的多自由度变体机翼
本发明公开了一种基于内凹多边形机械超结构的多自由度变体机翼,包括翼肋、蒙皮和翼梁;所述翼梁包括翼梁驱动器和翼梁负泊松比机械超结构,翼梁负泊松比机械超结构由多个单胞结构阵列而成,翼梁驱动器贯穿连接翼梁负泊松比机械超结构的各...
刘海涛
王泽源
蔡光斌
郭敏华
尚逸鸣
一种具有负泊松比特性的圆弧曲线蜂窝芯结构
本发明公开了一种具有负泊松比特性的圆弧曲线蜂窝芯结构,由一种圆弧曲线杆在水平的呈60°的三个方向上等距排列且在竖直方向上不断地对称排列,最后通过竖直杆不断地将圆弧曲线的两个最远点连接起来组成。所述圆弧曲线是由凹凸相间、直...
刘海涛
王彦斌
安明冉
文献传递
一种水下空化清洗机器人
本实用新型提供了一种水下空化清洗机器人,属于水下机器人技术领域,包括机器人模块和清洗模块,所述的机器人模块包括浮力材料一、垂直推进器、框架、水平推进器、LED灯、摄像头、总控制舱和前后推进器,所述的清洗模块包括传动舱、滚...
武建国
林兴华
刘冬
王晓鸣
刘海涛
文献传递
一种水下航行器回收杆
本实用提供了一种水下航行器回收杆,属于水下航行器回收装置技术领域,包括拉杆、套杆、齿轮、滑杆、齿条、钢丝、第一滚轮组、涨紧轮组、第二滚轮组、回转器和穿绳环,所述的拉杆通过固定栓与套杆相连,套杆的底部设有齿条,滑杆的一端设...
武建国
林兴华
王东
刘海涛
张桐瑞
文献传递
一种基于双稳态结构的可折叠水杯
本发明公开了一种具有双稳态特性的可折叠水杯。水杯的可折叠部分由一种具有双稳态的菱形结构组成,在一种稳态下占据很小的空间,在另一种稳态下可以展开成很长的形状而满足使用尺寸。这种结构使水杯在不使用时十分便于携带,水杯中菱形结...
刘海涛
王彦斌
安明冉
文献传递
开关磁阻电机电子齿轮功能实现装置及方法
本发明属于开关磁阻电机电子齿轮功能装置及实现方法。它主要包括:开关磁阻电机电子齿轮控制器、功率电路、键盘及显示电路、电流检测电路和位置检测电路和开关磁阻电机。开关磁阻电机分别与开关磁阻电机伺服控制器及电子齿轮电路和功率电...
孙鹤旭
郑易
董砚
宋桂英
王伟
刘海涛
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