冯金光
- 作品数：19 被引量：51H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学天文地球水利工程更多>>
- 基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计
- 本文设计的控制器,采用先选路、再放大、最后转换的方式,为DSP主处理提供需要的位置信息.整个控制器结构简单灵活,工作稳定可靠,非常适用于机器人控制,经实践证明,此方法是行之有效的.此控制器最多可同时控制8路轴系,可根据实...
- 冯金光周华平马宏绪
- 关键词：控制器电压反馈控制流程机器人
- 文献传递
- 基于DSP的仿人机器人运动控制器设计被引量：7
- 2005年
- 采用DSP作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。该控制器采用位置反馈的方式,同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息。所设计的控制器原理明确,结构清晰,是对机器人控制领域的一种新的尝试。
- 冯金光周华平马宏绪
- 关键词：机器人运动控制器CAN总线
- P-NET现场总线技术分析与应用
- 2005年
- 文章对P-NET现场总线进行了介绍,从P-NET的历史谈起,重点阐述了P-NET总线的主要特点、体系结构、通信原理和访问控制过程,最后对P-NET进行了总结并对其发展前景进行了展望。
- 冯金光周华平
- 关键词：现场总线技术访问控制体系结构通信原理
- 基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究被引量：3
- 2004年
- 提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP 芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,适合于仿人步行机器人的分布式运动控制系统。整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能。
- 冯金光周华平马宏绪
- 关键词：仿人机器人运动控制器CAN总线DSP
- 水电站辅助设备系统图的一种自动生成方式
- 1998年
- 以油系统为例，阐述了水电站辅助设备计算机辅助设计中系统自动构造与系统图自动生成的一种方式，并介绍了程序设计的方法。
- 陈德新冯金光殷豪
- 关键词：计算机辅助设计水电站
- 基于方框邻域内点的等高线识别方法研究被引量：1
- 2005年
- 文章以扫描输入的大比例彩色地形图为研究对象,重点讨论了彩色地形图中等高线的计算机识别方法,提出了基于方框邻域内点的算法,针对分色后提取出来的等高线二值图像进行识别和处理,使等高线中的首曲线和计曲线区分开来,以达到计算机可以识别的目的。同时该算法和思想还具有通用性,可以推广到其它有关曲线图像粗细识别中去。
- 周华平冯金光曾迎生
- 关键词：等高线地形图
- 浅谈跨世纪水利人才的培养模式
- 1998年
- 江泽民同志在党的十五大报告中强调指出:“培养同现代化要求相适应的数以亿计高素质的劳动者和数以千万计的专门人才,发挥我国巨大人力资源优势。
- 冯金光
- 关键词：水利人才跨世纪人才教学内容和课程体系社会主义市场科学文化素质水利事业
- DSP和CPLD在机器人控制器中的应用被引量：5
- 2004年
- 选用体积小、运算速度快、信号处理能力强的DSP作为机器人运动控制器的主处理器,选用集成度高、性能强大的CPLD作为控制器的计数器件和译码电路,从根本上解决了传统控制器存在的使用元件多、体积大、连线复杂、运算速度慢等问题。整个控制器只需要几块芯片,不仅大大降低了成本,而且显著提高了控制器的性能。同时还给出了控制器的详细实现方案和重要算法。
- 冯金光周华平
- 关键词：DSPCPLD机器人控制器
- 基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究被引量：11
- 2004年
- 从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索，提出了一种以ＤＳ为核心、ＣＡＮ总线为通信标准的新型控制结构，并分情况给出了三种不同的设计方案。整个控制系统集成在机器人本体上，结构灵活，工作稳定可靠，经实践证明，十分适合仿人机器人的控制。
- 冯金光周华平马宏绪
- 关键词：仿人机器人运动控制器CAN总线DSP
- 厂变熔断器保护与发变组差动保护配合的容量限额
- 1998年
- 对厂变熔断器保护与单元接线综合差动保护动作选择性配合的问题，作了全面的分析和计算，并结合我国常用的小型水轮发电机额定容量系列，以表格形式给出了保证保护动作选择性的厂变最大额定容量及熔断器的额定电流系列，方便了设计或实用中厂变及保护熔断器的选型。
- 冯金光
- 关键词：差动保护熔断器保护电力系统继电保护熔断器
