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关伟

作品数：6 被引量：26H指数：3
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：机械工程一般工业技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇加速度
  • 5篇加速度计
  • 4篇校准
  • 3篇振动
  • 3篇校准方法
  • 2篇线加速度
  • 2篇线加速度计
  • 1篇单参数
  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇手术
  • 1篇手术模拟
  • 1篇条件数
  • 1篇外科
  • 1篇校准装置
  • 1篇离心
  • 1篇脑外科
  • 1篇脑外科机器人
  • 1篇精密离心机
  • 1篇机器人

机构

  • 6篇北京航空航天...
  • 3篇中航工业北京...

作者

  • 6篇关伟
  • 5篇董雪明
  • 4篇孟晓风
  • 2篇何懿才
  • 1篇刘达
  • 1篇马博禹
  • 1篇张玉茹
  • 1篇唐粲
  • 1篇丑武胜
  • 1篇熊磊
  • 1篇田增民
  • 1篇王田苗
  • 1篇魏军
  • 1篇卢旺盛
  • 1篇陈殿生
  • 1篇胡磊

传媒

  • 1篇计量技术
  • 1篇测试技术学报
  • 1篇计测技术

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2007
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于离心-振动复合系统的加速度模型被引量：8
2014年
复合加速度输入情况下的加速度计校准是多参数复合环境下加速度计计量测试技术的基础.本文将一种由离心机和振动台组成的复合系统引入到加速度计校准领域.离心-振动系统能够复现由恒定值加速度和正弦加速度组成的复合加速度.恒定值加速度最高可达40g,而正弦加速度频率范围是20 Hz^2 000Hz.通过推导建立了基于离心-振动系统的复合加速度模型,研究了线加速度计在复合加速度输入情况下的校准理论.文中还对复合加速度模型进行了分析,对其用于加速度计校准进行了探讨.
董雪明熊磊关伟孟晓风
关键词：加速度计校准
基于条件数理论的加速度计校准方案优化被引量：4
2014年
线加速度计在精密离心机上校准是加速度计静态校准的重要方法。现行的各种校准规范对校准点的数量有要求，但对校准点的选择并没有一定的明确规定。本文从最小二乘解法正规矩阵的条件数角度，提出一种基于条件数的校准点选择方法。经过实际校准数据的核算，发现条件数对一种高精度惯性加速度计校准的影响主要体现在对模型常数项的影响上。在测量不确定度与条件数的影响处于同一量级时，可以不考虑条件数的影响；当测量不确定度要求进一步提高时，则可以考虑使用条件数，作为优化校准点选择的依据。
董雪明关伟何懿才孟晓风马博禹
关键词：条件数精密离心机加速度计校准
一种恒加速度和振动复合输入情况下的线加速度计校准方法
本发明公开了一种恒加速度和振动复合输入情况下的线加速度计校准方法，包括以下几个步骤：步骤一、获取恒加速度与振动复合的标准加速度；步骤二、获得线加速度计的整流误差模型；步骤三、确定线加速度计的整流误差模型中的参数，完成校准...
孟晓风董雪明关伟
远程无框架脑外科机器人系统
王田苗田增民刘达张玉茹赵全军关伟胡磊丑武胜尹丰魏军卢旺盛陈殿生郝秋星于雪唐粲
该项目在完成国家863计划课题和全军医药卫生科技成果重大推广项目的基础上，实现了无框架立体定向脑手术和远程医疗外科机器人应用技术的突破。结合临床需要反复实践摸索，研发出具有完全自主知识产权的“黎元”远程脑外科机器人系统。...
关键词：
关键词：脑外科机器人手术模拟远程控制
加速度计校准技术综述被引量：18
2014年
对线加速度计校准技术的研究进展进行了回顾和评述,包括校准理论、校准方法和相应的校准装置。通过综合研究单一环境参数的加速度计校准技术,阐述了多环境参数的复合环境校准是加速度计校准的主流发展方向,并对国内外加速度计校准技术发展过程中需要解决的关键问题和研究前景做了分析。
董雪明何懿才关伟
关键词：加速度计单参数校准装置校准方法
一种恒加速度和振动复合输入情况下的线加速度计校准方法
本发明公开了一种恒加速度和振动复合输入情况下的线加速度计校准方法，包括以下几个步骤：步骤一、获取恒加速度与振动复合的标准加速度；步骤二、获得线加速度计的整流误差模型；步骤三、确定线加速度计的整流误差模型中的参数，完成校准...
孟晓风董雪明关伟
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