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侯作勋: 作品数：39 被引量：32H指数：3; 供职机构：北京空间机电研究所更多>>; 发文基金：国家科技重大专项更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>

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一种复合视频信号的自动增益控制器及控制方法: 本发明公开了一种复合视频信号的自动增益控制器及控制方法。该自动增益控制器包括AFE、特征值检测和控制量生成模块、CPU及系统总线构成。结合复合视频特征选取了便于测量的幅度和直流偏置特征值，设计了特征值检测和生成方法；结合...; 侯作勋郑南宁冯耀葛晨阳赵文哲刘跃虎

空间机械臂多任务视觉相机电子学设计方法被引量：1: 2021年; 传统的CMOS空间相机大都采取以FPGA为核心的图像处理系统,图像采集能力强,但智能图像处理能力有限,无法满足空间机械臂视觉相机要求的图像采集、位姿测量、压缩传输等实时多任务需求。文章针对性设计了一种2FPGA+2DSP的异构多核心电子学架构,明确了嵌入式系统实现实时多任务处理的模块组成和功能划分;重点介绍了影响机械臂相机视觉任务核心的位姿测量算法的具体实现方法。通过使用六维运动机构对相机进行精测,结果显示:测试过程中视频压缩图像传输无卡顿、中断和丢包现象发生,图像输出正常,可实时计算与合作目标的位姿信息;在相机距离视觉靶标[600,1300]mm进行测量时,位置误差δx≤1.1948mm、δy≤3.5285mm、δz≤2.0620mm,姿态误差δα≤0.4030°、δβ≤0.3173°、δγ≤0.0612,测量精度满足指标要求,可以实现位姿测量和压缩图像实时传输的多任务需求。; 刘明侯作勋李光耀张炳先; 关键词：机械臂视觉视频压缩位姿测量空间相机

一种星地一体化面阵相机色彩校正方法: 本发明一种星地一体化面阵相机色彩校正方法，采用地面24色标准色板标定与在轨Lab颜色空间修正相结合的方法。该方法包括如下步骤：a、采用24色标准色板进行色彩初始标定；b、对获取图像进行初级色彩校正；c、将图像由RGB颜色...; 解静张原野李馨陈超王震董国伟侯作勋张保贵关晨辉潘铮唐琦; 文献传递

空间非合作目标在轨光学捕获方法研究: 2023年; 针对空间非合作目标尺寸和运动特性差异大、现有基于单一特性的捕获方法适应性差的问题,设计了星图信息和运动特性相结合的非合作目标光学捕获方法。并结合硬件电路特性,提出了一种基于DSP+FPGA异构双核目标捕获嵌入式平台架构,解决了在轨应用难题。通过全物理仿真试验对实现的非合作目标嵌入式捕获系统的功能和性能进行了全面测试。结果表明,系统具备1024×1024@20p格式视频的实时处理能力。且对于不同运动速度、不同尺寸的非合作目标均能够准确捕获。采用蒙特卡罗方法随机生成了1000个初始视轴指向进行测试,基于电子星图模拟器和光学星图模拟器的目标捕获正确率均达到99.8%。综合而言,该解决方案的计算精度高,鲁棒性好,适应性强,能够有效应用于执行高精度非合作目标在轨监测和清理等任务。; 侯作勋周海岸袁远; 关键词：非合作目标捕获

高可靠性空间照明设备的设计和实现被引量：7: 2022年; 载人航天工程中,首次采用LED作为载人航天飞行器照明子系统的光源。LED照明光源的应用,满足了在舱外空间环境下,航天员短时间的出舱活动对照明的需求。舱外的空间照明设备需要在更加严苛和复杂的空间环境下工作,这就要求照明设备具备高可靠性的性能,为了解决这些问题,设计了多组恒流管直接驱动串并混联的LED灯珠阵列的电路,并使用铝基板作为电路板基板对电路进行散热,同时设计配光透镜对LED阵列进行二次配光,使照明设备达到照明指标要求。该照明设备通过温度循环、老炼、低温启动、寿命试验和抗辐照总剂量试验等环境试验考核。将照明设备放置在距离目标靶2.5 m进行试验,试验结果表明:该设备照明视场角大于48°,最大照度562.5 lx,照明均匀度56.3%,满足宇航应用要求。; 刘明侯作勋高原; 关键词：LED 照明

一种基于图像特征的CMOS传感器底电平自适应调节方法: 本发明公开了一种基于图像特征的CMOS传感器底电平自适应调节方法，步骤如下：划分图像灰度分布区间；计算各区间的像素个数占像素总数的比值；将上述比值与阈值进行比较，判断是否需要调整底电平；采用查找表法获得底电平调整系数。本...; 唐琦解静董国伟胡永富黄长宁张宏伟牟研娜陈彦潘铮陈超王震侯作勋; 文献传递

一种视频解码器亮度色度分离模块中运动检测方法及装置: 本发明公开了一种复合视频解码器亮度色度分离模块中运动检测方法和实现其方法的装置，该运动检测装置与时空自适应亮色分离相结合，将运动检测的4场数据从帧存储器中读出，结合实时信号所在场利用5场信号进行运动检测。空间相关性检测模...; 郑南宁任鹏举侯作勋王东杨珏刘跃虎葛晨阳赵季中; 文献传递

自动驾驶中的三维目标检测算法研究综述: 2024年; 新兴的三维目标检测技术在自动驾驶领域中扮演着关键的角色,它通过提供环境感知和障碍物检测等信息,为自动驾驶系统的决策和控制提供了基础。过去的许多学者对该领域优秀的方法论和成果进行了全面的检验和研究。然而,由于技术上的不断更新和快速进步,对该领域的最新进展保持持续跟踪并坚持跟随知识前沿,不仅是学术界的一项至关重要任务,同时也是应对新兴挑战的一项基础。本文回顾了近两年内的新兴成果并针对该方向中的前沿理论进行系统性的阐述。首先,简单介绍三维目标检测的背景知识并回顾相关的综述研究。然后,从数据规模、多样性等方面对KITTI(Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago)等多个流行的数据集进行了归纳总结,并进一步介绍相关基准的评测原理。接下来,按照传感器类型和数量将最近的几十种检测方法划分为基于单目的、基于立体的、基于多视图的、基于激光雷达的、基于多模态5个类别,并根据模型架构或数据预处理方式的不同对每一种类别进行更深层次的细分。在每一种类别的方法中,首先对其代表性算法进行简单回顾,然后着重对该类别中最前沿的方法进行综述介绍,并进一步深入分析了该类别潜在的发展前景和当前面临的严峻挑战。最后展望了三维目标检测领域未来的研究方向。; 李昌财陈刚侯作勋侯作勋黄凯; 关键词：自动驾驶多视图激光雷达多模态

一种硬件友好型自适应K–均值学习算法被引量：2: 2017年; 文章提出了一种适合于嵌入式平台实现的自适应K–均值学习算法,用于解决标准K–均值算法中存在的无法自主确定类属数量、难以确定合理的初始化种子集和运算时间过长的问题。算法通过引入变异比准则(VRC)对聚类结果进行定量评估,并通过迭代运算寻找VRC最大值的方法有效解决了类属数量的自主确定问题;提出了一种分布式最大–最小初始化种子选择方法,利用渐进寻找类内距离最大样本的方法解决了K值递增时初始化种子集的确定问题;并给出了利用FPGA实现该算法的有效途径。仿真实验结果表明,该算法针对各种类型的样本向量均能够准确高效的完成聚类处理任务,VRC评估结果与理论预期一致,初始化种子集选择正确。为进一步实现目标分类、图像分割等智能图像处理任务奠定了基础。; 侯作勋韩培张宏伟安然; 关键词：自适应图像处理航天遥感

一种星载激光测距仪激光指向记录装置: 一种星载激光测距仪激光指向记录装置，包括导光组件、镜头组件、焦面组件；导光组件反射外部激光发射机发出的激光探测脉冲至镜头组件，衰减激光探测脉冲的能量；镜头组件获取地面的可见光辐射和接收导光组件反射的激光探测脉冲，将可见光...; 牟研娜孙建李旭邓永涛潘铮唐琦张宏伟常君磊王震齐明李馨侯作勋林宏宇关晨辉

侯作勋

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