您的位置： 专家智库 > >

余峰

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：南京大学更多>>
相关领域：政治法律自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇政治法律
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇驾驶
  • 2篇道路环境
  • 2篇点云
  • 2篇点云分割
  • 2篇图象
  • 2篇图象识别
  • 2篇碰撞检测
  • 2篇最大熵
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇雷达
  • 2篇缓冲池
  • 2篇激光
  • 2篇激光雷达
  • 2篇驾驶环境
  • 2篇感知
  • 2篇感知方法
  • 2篇车道
  • 2篇车道保持
  • 2篇车工
  • 1篇当代中国城市

机构

  • 7篇南京大学

作者

  • 7篇余峰
  • 4篇周志华
  • 4篇詹德川
  • 4篇俞扬
  • 2篇袁雷

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2009
  • 2篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
结合图象识别与激光雷达点云分割的驾驶环境感知方法
本发明公开一种结合图象识别与激光雷达点云分割的驾驶环境感知方法，包括：(1)在真实道路上，收集地面激光雷达点云数据和图像数据。(2)使用收集的图像数据作为参考，将激光雷达点云数据与图像数据进行标定，标记收集的激光雷达点云...
俞扬詹德川周志华余德丛袁雷余峰黄军富陈雄辉张云天庞竟成
当代中国城市街道管理体制改革研究
改革开放，将中国带入了新的“混沌”时代，变革与希望是这一时代的主题。或许是被动地卷入，或是时代的必然，街道管理体制成为中国行政体制改革的一块重要阵地。然而，有志于改变中国现状的学者们却不答应在时代面前低头，他们广泛涉猎国...
余峰
关键词：城市行政街道管理
一种基于最大熵强化学习框架的无人驾驶车道保持方法
本发明公开一种基于最大熵强化学习框架的无人驾驶车道保持方法，包括：(1)创建无人车仿真道路环境；设置环境车行驶策略和行人的运动模型，设计奖励函数以及碰撞检测条件；(2)利用深度神经网络近似状态值函数、动作值函数以及策略，...
俞扬詹德川周志华余峰陈雄辉罗凡明张云天管聪
“较大的市”立法权研究
“较大的市”立法权从探索起步到不断完善，已走过四分之一世纪的历程。虽然二十多年里，“较大的市”充分行使其立法权，立法发展非常之快，成为我国立法体系中最活跃的部分，对有中国特色社会主义建设事业发挥着重要作用。但有关“较大的...
余峰
一种基于最大熵强化学习框架的无人驾驶车道保持方法
本发明公开一种基于最大熵强化学习框架的无人驾驶车道保持方法，包括：(1)创建无人车仿真道路环境；设置环境车行驶策略和行人的运动模型，设计奖励函数以及碰撞检测条件；(2)利用深度神经网络近似状态值函数、动作值函数以及策略，...
俞扬詹德川周志华余峰陈雄辉罗凡明张云天管聪
文献传递
结合图象识别与激光雷达点云分割的驾驶环境感知方法
本发明公开一种结合图象识别与激光雷达点云分割的驾驶环境感知方法，包括：(1)在真实道路上，收集地面激光雷达点云数据和图像数据。(2)使用收集的图像数据作为参考，将激光雷达点云数据与图像数据进行标定，标记收集的激光雷达点云...
俞扬詹德川周志华余德丛袁雷余峰黄军富陈雄辉张云天庞竟成
文献传递
基于IMS技术的WLAN/CDMA双模手机的设计与实现
电话和电子邮件等现代化的技术为团队沟通和团队协作提供了便利。但是，这种沟通方式的实时性一直难以得到保障。在某些紧急情况下，会给工作造成严重的后果。移动电话的出现，为这种实时通讯提供了可能，然后随着人们对于自身隐私的关注以...
余峰
关键词：IMS技术内部局域网
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0