付尧
- 作品数:219 被引量:124H指数:6
- 供职机构:吉林大学更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金吉林省科技发展计划基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种自动变速器换挡品质测试台架的校验方法
- 本发明公开一种自动变速器换挡品质测试台架,包括:驱动电机;负载电机;待测自动变速器,其输入端与所述驱动电机连接,输出端通过传动轴依次和主减速器、惯性飞轮以及所述负载电机连接;控制器,其与所述驱动电机、所述负载电机和所述待...
- 雷雨龙张磊付尧孙飞陈魏
- 电动车辆双挡湿式离合器变速器
- 本发明提供一种电动车辆双挡湿式离合器变速器,包括:变速器壳体;驱动电机;柔性盘;输入轴;第一主动齿轮;第二主动齿轮;输出轴;第一从动齿轮;第二从动齿轮;第一离合器和第二离合器,第一离合器与第一从动齿轮连接并位于第一从动齿...
- 雷雨龙刘科付尧郑海峰胡博钦况文兵汤辉陈魏扈建龙
- 一种基于车载导航系统的自动变速器换挡点预测控制方法及装置
- 本发明公开了一种基于车载导航系统的自动变速器换挡点预测控制方法,包括步骤1、确定当前车辆结构参数、状态参数以及动力传动系统参数;步骤2、提取前方道路特征参数;步骤3、基于所述特征参数预测车辆未来状态;步骤4、根据所述车辆...
- 刘科雷雨龙付尧张元侠扈建龙宋鹏翔
- 一种金属带式无级变速器的夹紧力比的测试方法
- 本发明公开了一种金属带式无级变速器的夹紧力比的测试方法,包括:步骤一、设定初始目标转速和初始目标扭矩;步骤二、设定目标速比和目标转速,通过负载电机进行转速调节,调节转速为所述目标转速与所述目标速比的比值;其中所述目标速比...
- 付尧王林波张英刘科张煜晨
- 一种双电机驱动商用车AMT电驱动系统及其控制方法
- 本发明公开了一种双电机驱动商用车AMT电驱动系统,包括:第一驱动电机;中间轴机构;第二驱动电机;第一双离合机构;第二双离合机构;第一输入轴;第一输入轴副轴;第二输入轴;第二输入轴副轴;中间轴齿轮机构;滑套机构;其中,所述...
- 耿小虎雷雨龙刘卫东李兴忠付尧 王彬宇 温官正王杰
- 一种单锥锁环同步器挂挡、摘挡的拨叉控制方法
- 本发明公开了一种单锥锁环同步器挂挡的拨叉控制方法,包括:步骤1:预先确定包括位于同一拨叉上的正向稳态在挡点PA、负向稳态在挡点PB、正向同步点SA、负向同步点SB、正向临界点NA、负向临界点NB以及零点N0位置;步骤2:...
- 雷雨龙张琳悦付尧程靖刘科张煜晨王林波
- 一种双行星排水陆两栖减速器和水路两栖车及其控制方法
- 本发明公开一种双行星排水陆两栖减速器,包括:动力输入轴;第一太阳轮,其与所述动力输入轴同轴固定连接;多个第一行星轮,其周向设置在所述第一太阳轮外侧,并与所述第一太阳轮啮合传动;第一齿圈,其与所述第一太阳轮同心设置,并与所...
- 雷雨龙张京旭付尧李兴忠曾云鹏白洋温官正
- 一种基于两挡变速器的电驱动桥系统及其控制方法
- 本发明公开了一种基于两挡变速器的电驱动桥系统及其控制方法,电驱动桥系统包括:壳体;电机,其固定在壳体内的一侧,并包括驱动电机轴;两挡变速机构固定在壳体内并连接驱动电机轴,两挡变速机构对输出动力进行变速;差速器,其连接两挡...
- 雷雨龙陈魏魏庆凯付尧宋鹏翔闫博
- 考虑不同时域的商用车预见性巡航控制
- 2024年
- 预见性巡航控制(predictive cruise control,PCC)在规划层以预测节能为目标进行长时域的速度规划,执行层对规划速度进行短时域的跟踪控制。由于规划层与执行层有着不同时间尺度步长要求,在系统设计中很难将二者置于一个优化控制问题中。因此,本文采用分层控制思想,在规划层基于改进的双延迟深度确定性策略梯度算法(twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm,TD3)获得预测时域内长周期的规划速度;在执行层基于模型预测控制(model predictive control,MPC)以规划速度为参考速度,同时考虑发动机油耗特性和变速器换挡规律,对规划速度在短时域内作进一步的经济性优化,并进行跟踪控制。硬件在环验证结果表明,将改进的TD3与MPC相结合可以改善PCC在规划与执行中的时间尺度不一致问题,并有效降低重型商用车在巡航过程中的燃油消耗量和换挡频次。
- 耿小虎付尧王杰雷雨龙刘卫东王玉海刘科
- 关键词:模型预测控制
- 一种在不规则金属曲面上制备超疏水抗反射结构的方法
- 本发明提出一种在不规则金属曲面上快速大面积远程制备超疏水抗反射结构的方法,属于多功能材料的制备技术领域,采用飞秒激光光丝加工以及化学氟化处理相结合的方法来实现在具有不规则的不锈钢和钛合金金属曲面样品表面上快速大面积远程制...
- 徐淮良苏越付尧