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于国庆

作品数：68 被引量：20H指数：3
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 7篇航空宇航科学...
  • 4篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 10篇电机
  • 10篇航天
  • 10篇帆板
  • 7篇锁紧
  • 7篇轴承
  • 7篇卫星
  • 7篇稳定度
  • 6篇解锁
  • 6篇高稳定
  • 6篇高稳定度
  • 5篇太阳帆
  • 5篇太阳帆板
  • 5篇激光
  • 5篇磁悬浮
  • 4篇调节机构
  • 4篇音圈电机
  • 4篇永磁
  • 4篇永磁同步
  • 4篇永磁同步电机
  • 4篇十字轴

机构

  • 68篇北京控制工程...
  • 1篇北京东方计量...

作者

  • 68篇于国庆
  • 42篇张强
  • 22篇王斌
  • 22篇周元子
  • 20篇刘继奎
  • 19篇李晓辉
  • 16篇张猛
  • 16篇孙静
  • 14篇王友平
  • 12篇张可
  • 10篇郭超勇
  • 10篇武登云
  • 9篇张激扬
  • 9篇国锋
  • 9篇蒋俊
  • 8篇于华涛
  • 8篇关新
  • 8篇汤亮
  • 7篇李贵明
  • 6篇王有懿

传媒

  • 6篇空间控制技术...
  • 1篇航天器工程
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇航天器环境工...

年份

  • 2篇2025
  • 7篇2024
  • 6篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 7篇2020
  • 1篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 8篇2016
  • 6篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法
一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法，通过空间磁场发生器产生立体空间的非均匀磁场，遥操作末端感知器可以感知其在空间非均匀磁场三个方向上的磁场分量，然后通过对三个方向的磁场分量进行计算推导得到末端感知器在空间非均匀磁场的...
李晓辉张强周元子王斌吕振华于国庆孙静蒋俊文闻
文献传递
一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置
本发明涉及一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置，属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域；转台U型框架开口向上设置在卫星舱板的上方；转台U型框架底部的4角处分别设置一个锁紧支架；4个锁紧座的位置与锁紧支架...
蒋俊周元子刘继奎张激扬于国庆张强邵超叶壮罗天巡刘鑫朱林林
一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统
本发明涉及一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统，通过调节消隙锁紧机构步进电机在正向锁紧模式和反向解锁模式下的驱动电流大小，使得在执行正向锁紧任务过程中，消隙锁紧机构的驱动力矩始终不大于反向解锁时的力矩，可有效避...
国锋于国庆李贵明武登云张激扬王勇张猛王红卫宋晓慧刘瑞吴纾婕
文献传递
一种高稳定度太阳帆板驱动机构故障特征识别与隔离方法
本发明提供了一种高稳定度太阳帆板驱动机构故障特征识别与隔离方法，包括：获取太阳帆板驱动机构的特征参数；其中，所述特征参数包括太阳帆板驱动机构的精机角度、预设转速指令值、检测机构温度、永磁同步电机的电流分量和轴承温度；根据...
郭超勇佟雷祝晓丽吕高见张猛刘若莹熊宇聪陈超于国庆刘兰英齐立威
一种超精超稳超敏捷控制在轨验证方法
一种超精超稳超敏捷控制在轨验证方法，首先确定超精超稳超敏捷控制在轨验证的功能和性能指标要求，并根据要求设计在轨验证方法所需的硬件和软件部分，并将其组装成在轨验证系统，然后通过地面测试结果验证超精超稳超敏捷控制的功能性能要...
汤亮王有懿关新朱琦张聪张强于国庆周元子李勇张科备
磁悬浮非对称旋转扫描卫星的两体姿态仿真方法和系统
一种磁悬浮非对称旋转扫描卫星的两体姿态仿真方法，属于航天技术领域。针对非理想旋转扫描转子(载荷舱)和卫星平台舱，本发明进行了两舱系统的姿态动力学建模，为了通过磁悬浮旋转关节向平台舱借力实现载荷舱高精度姿态控制，为磁悬浮旋...
罗睿智张激扬樊亚洪武登云张磊 陈志华苏晏李贵明 赵同爽 刘西全 王晗于国庆张鹏波王英广王舒雁齐明姚锐 顾正成 肖晓 杜金龙高岩 张春艳 刘建 郭腾飞冯洪伟 常江娟 郑翔杨磊
一种空间机械臂末端工具更换装置及更换方法
一种空间机械臂末端工具更换装置及更换方法，装置包括机械臂端和工具端两部分机械臂端由钢球架、卡套、弹簧、钢球、拨杆轴组成，钢球架与机械臂连接，弹簧自然伸长使卡套处于钢球上方限制钢球运动。工具端由工具头和工具架组成，工具头与...
周元子张强李晓辉王斌吕振华于国庆孙静蒋俊文闻
一种物理气相沉积镀膜过程中区域保护方法
一种物理气相沉积镀膜过程中区域保护方法，首先使用低能量的离子对待镀膜导电环或其余物体表面进行镀膜，然后使用除料加工手段去除表面中希望镀膜区域的镀层，使用高能量的离子对表面镀膜，最后使用除料加工手段去除导电环表面中不希望镀...
李睿叶壮于春旭刘继奎孟令通于国庆李利
文献传递
一种悬臂式控制力矩陀螺
本实用新型属于一种航天执行机构，具体公开一种能悬臂式控制力矩陀螺，它包括高速组件、连接支架和低速组件，高速组件侧壁与连接支架侧壁固定连接，高速组件底部与低速组件固定连接，连接支架底部与低速组件固定连接。本实用新型控制力矩...
张强张激扬武登云刘继奎于国庆翟百臣周大宁王晓伟鲁明杨磊
文献传递
一种带角度测量的十字轴万向节
本发明一种带角度测量的十字轴万向节，由大连接支架、小连接支架、十字轴、左轴承座、右轴承座、轴承和旋转变压器组成，其中十字轴分为长轴和短轴两个轴，长轴两端通过一对轴承与左轴承座和右轴承座相连，并有轴承内外锁紧圈锁紧，轴承座...
李晓辉孙静王斌张强刘继奎高益军王友平于国庆国锋
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